AR simple第一个程序详细分析

这个分析是基于ARToolKit库的simpleTest程序进行分析的，可能有些错误，望高手看后能指点下。

1：首先是头文件的问题：在windows下要添加windows.h，在linux下不添加这个；若是要用OpenGL做三维虚拟物体，要添加glut.h;要用ARToolKit库，就要添加 AR/gsub.h，AR/video.h ，AR/param.h，AR/ar.h四个头文件，分别是：
gsub.h是 基于OpenGl的图形处理函数库，完成图像的实时显示，三维虚拟场景的实时渲染等功能;
video.h是视频处理函数库;param.h是参数库，ar.h是 包括摄像机校正与参数收集、目标识别与跟踪模块。主要完成摄像机定标,标识识别与三维注册等功能。
2：接下来是定义摄像头配置文件参数，windows下面是读入自带的WDM_camera_flipV.xml;
linux 下面进行手动配置，v4l2src device=/dev/video0 use-fixed-fps=false
是指使用Video4Linux2，设置摄像头设备为/dev/video0,不使用固定帧频，还有选项没做处理;
ffmpegcolorspace转换视频的颜色空间，如YUV to RGB; capsfiltercaps=video/xrawrgb, bpp=24,width=640,height=480设置摄像头参数，24位真彩，图像宽高和一些其他的stuff; identity name=artoolkit可能是声明调用的库;fakesink是对数据流做一些事情。
3：主函数分析：
1）：首先初始化OpenGL，glutInit是在glut库中的函数，任何需要OpenGL编程的程序都要在主程序中先对glut进行初始化，
2）：对摄像头参数初始化，导入标识图：
ar2VideoOpen：从多个摄像头源中根据输入的视频配置字符串打开一个摄像头，可以分时调用多个摄像头，返回：如果打开摄像头，返回一个指针指向AR2VideoParamT结构，这个结构体中包含视频流的配置信息，这个参数将被传输给其他的ar2Video函数指向被打开的摄像头。如果没被打开，返回NULL;
arVideoOpen：打开设定的摄像头，只是为捕获图像做准备，并没有捕获图像，当调用arVideoCapStart时才开始捕获图像;输入：选择的摄像头信息配置字符串。返回：成功0,不成功-1;
arVideoInqSize：得到