基于地理坐标的高阶几何编辑工具算法（7）——矩形绘制

工具步骤

点击矩形绘制工具，点击三个点完成矩形绘制。

应用场景

用于在地图上快速绘制任意方向的矩形。

示意图

算法原理

1. 点第一个点确定矩形的一个角点P1，也作为平移后的坐标原点，生成平移矩阵。
2. 点第二个点P2，确定矩形的一条边的方向，也作为新坐标系的x轴，生成旋转矩阵。
3. 移动过程中，根据鼠标坐标，以及变换矩阵（先平移，再旋转），计算出第三个点在新坐标系中的坐标，然后投影到两个轴线上（x1，0）和（0，y1），得到矩形的另外两个点在新坐标系的坐标，再根据变换矩阵的逆矩阵，算出另外两个点在web墨卡托坐标系中的坐标，再根据投影坐标反算成经纬度坐标。
4. 点第三个点P3，确定最终的矩形经纬度坐标。

注意点：

变换矩阵应该是两个二维平面坐标系之间的转换，所以不能直接用经纬度，需要把经纬度转为web墨卡托投影坐标。那么为什么不转为屏幕坐标呢？因为转为屏幕坐标，绘制过程中拖动地图，可能导致矩形的某个点从新坐标系转为屏幕坐标，会出现负值，负值无法根据屏幕坐标转为经纬度（cesium的方