CoreLocation框架定位详解

iOS8.0之前的定位

前台定位

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 
    		
  2. 创建CLLcationManager对象,并设置代理

    _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    		_locationM.delegate = self;
    		
  3. 调用CLLcationManager对象的startUpdatingLocation方法进行更新用户位置

    [_locationM startUpdatingLocation];
    		
  4. 实现代理方法,接收位置参数 

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations
    		

后台定位

  1. 在前台定位基础上,勾选后台模式update locations(如下图)

iOS8.0+ 至 iOS9.0之前的定位

前台定位

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
    		
  2. 创建CLLcationManager对象,并设置代理 请求前台定位授权,并配置KEY 

    _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    		_locationM.delegate = self;
    		if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) 
    		{
    		[_locationM requestWhenInUseAuthorization];
    		}
    		
  3. 调用CLLcationManager对象的startUpdatingLocation方法进行更新用户位置

    [_locationM startUpdatingLocation];
    		
  4. 实现代理方法,接收位置参数 

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations
    		

后台定位

  • 方案一:在APP处于前台定位授权场景下,勾选后台运行模式update locations (如下图)

    注意:如果APP处于后台,则会出现蓝条 

  • 方案二:请求前后台定位授权,并配置KEY

    [_locationM requestAlwaysAuthorization];
    		

各种授权状态讲解

switch (status) {
            // 用户还未决定
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户还未决定");
            break;
        }
            // 问受限
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"访问受限");
            break;
        }
            // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 定位是否可用(是否支持定位或者定位是否开启)
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
            {
                NSLog(@"定位开启,但被拒");
            }else
            {
                NSLog(@"定位关闭,不可用");
            }
            break;
        }
            // 获取前后台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
//        case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效,不建议使用
        {
            NSLog(@"获取前后台定位授权");
            break;
        }
            // 获得前台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"获得前台定位授权");
            break;
        }
        default:
            break;
    }

iOS9.0 定位补充

前台定位

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
    		
  2. 创建CLLcationManager对象,并设置代理 请求前台定位授权,并配置KEY 

    _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    		_locationM.delegate = self;
    		if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) 
    		{
    		[_locationM requestWhenInUseAuthorization];
    		}
    		
  3. 调用CLLcationManager对象的startUpdatingLocation方法进行更新用户位置

    [_locationM startUpdatingLocation];
    		
  4. 实现代理方法,接收位置参数 

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations
    		

后台定位

  • 方案一:在APP处于前台定位授权场景下,勾选后台运行模式update locations (如下图) 并且,调用以下方法,设置允许后台定位

    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0) {
    		_locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
    		}
    		

    注意:如果APP处于后台,则会出现蓝条 

  • 方案二:请求前后台定位授权,并配置KEY

    [_locationM requestAlwaysAuthorization];
    		

补充

// 作用:按照定位精确度从低到高进行排序,逐个进行定位。如果获取到的位置不是精确度最高的那个,也会在定位超时后,通过代理告诉外界
// 注意:一个要实现代理的定位失败方法; 二:不能与startUpdatingLocation同时使用
[_locationM requestLocation];

CLLocation对象详解

  //coordinate	(当前位置所在的经纬度)
  //altitude	(海拔)
  //speed	(当前速度)
  //-distanceFromLocation: (获取两个位置之间的直线物理距离)

指南针

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 
    		
  2. 创建CLLcationManager对象,并设置代理

    _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    		_locationM.delegate = self;
    		
  3. 调用CLLcationManager对象的startUpdatingHeading方法进行更新设备朝向

    [_locationM startUpdatingHeading];
    		
  4. 实现代理方法,获取方向参数,根据方向参数旋转图片 

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(nonnull CLHeading *)newHeading
    		{
    		    // 获取当前设备朝向(磁北方向)
    		    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
    
    		    // 转换成为弧度
    		    CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI;
    
    		    // 反向旋转指南针
    		    [UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{
    		        self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian);
    		    }];
    		}
    		

注意: 获取用户的设备朝向,不需要用户进行定位授权 

区域监听

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
    		
  2. 创建CLLcationManager对象,并设置代理,请求授权(iOS8.0之后才需要) 请求前后台定位授权,并配置KEY 

    _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    		_locationM.delegate = self;
    		if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) 
    		{
    		[_locationM requestAlwaysAuthorization];
    		}
    		
  3. 调用CLLcationManager对象的startMonitoringForRegion:方法进行监听指定区域

    	// 创建区域中心
    		    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);
    		    // 创建区域(指定区域中心,和区域半径)
    		    CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:1000 identifier:@"小码哥"];
    		    // 开始监听指定区域
    		    [self.locationM startMonitoringForRegion:region];
    		
  4. 实现代理方法,获取区域进入或者离开状态 

    // 进去监听区域后调用(调用一次)
    		-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region
    		{
    		    NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);
    		    [manager stopMonitoringForRegion:region];
    		}
    
    		// 离开监听区域后调用(调用一次)
    		-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region
    		{
    		    NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);
    		}
    		

(反)地理编码

  1. 导入CoreLocation框架和对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
    		
  2. 创建CLGeocoder对象

    _geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
    		
  3. 地理编码
  • 方案1:

    // 地理编码方案一:直接根据地址进行地理编码(返回结果可能有多个,因为一个地点有重名)
    		    [self.geoC geocodeAddressString:@"盛达商务园" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
    		        // 包含区,街道等信息的地标对象
    		        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
    		        // 城市名称
    		//        NSString *city = placemark.locality;
    		        // 街道名称
    		//        NSString *street = placemark.thoroughfare;
    		        // 全称
    		        NSString *name = placemark.name;
    		        self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
    		        self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
    		        self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
    		    }];
    		
  • 方案2:

    	// 地理编码方案二:根据地址和指定区域两个条件进行地理编码(更加精确)
    		    [self.geoC geocodeAddressString:@"广州" inRegion:nil completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
    		        // 包含区,街道等信息的地标对象
    		        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
    		        self.addressDetailTV.text = placemark.description;
    		        self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
    		        self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
    		    }];
    		
  1. 反地理编码

     // 创建CLLocation对象
    		    CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:23.132931 longitude:113.375924;
    		    // 根据CLLocation对象进行反地理编码
    		    [self.geoC reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
    		        // 包含区,街道等信息的地标对象
    		        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
    		        // 城市名称
    		//        NSString *city = placemark.locality;
    		        // 街道名称
    		//        NSString *street = placemark.thoroughfare;
    		        // 全称
    		        NSString *name = placemark.name;
    		        self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
    		    }];
    		

定位的第三方框架

  1. 下载框架(locationManager框架)

    locationManager框架 下载地址

  2. 导入框架(直接拖入项目)
  3. 框架功能说明

    • 可以使用block进行获取用户位置
    • 可以设置超时时长
    • 可以取消和强制终止定位
  4. 按照github中,该框架的readme参照使用
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