实用知识：CoreLocation的使用（获取方向）

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

// ~/Library/Developer/Xcode/UserData

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>

@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;

// 指南针
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imageView;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    // Heading 表示方向
    // 方向信息不会涉及用户隐私, 因此不需要授权

    // 开始获取设备的方向信息
    [self.manager startUpdatingHeading];
}

#pragma mark CLLocationManagerDelegate

// 方向信息更新后触发
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    // CLHeading 表示 方向相关的信息, 磁北, 真北, 时间, 精确度

    // trueHeading 真北, 代表地理北极
    // magneticHeading 磁北, 代表磁场的北极


    // 磁北偏移量,  0  - 359.9, 顺时针增加, 磁北方向的值为0
    NSLog(@"真北: %f, 磁北: %f", newHeading.trueHeading, newHeading.magneticHeading);

//    [self.manager stopUpdatingHeading];

    // 角度 转化成 弧度
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading / 180.0 * M_PI;
    // 旋转方向
    self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
}

#pragma mark - Getter & Setter

- (CLLocationManager *)manager
{
    if (_manager == nil) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];

        // 通过代理进行的数据回调
        _manager.delegate = self;
    }
    return _manager;
}

@end