C语言用搜索和队列知识解决“电子老鼠创迷宫问题”（noj1042）

输入
本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中’X’表示建筑物，’.’表示路.
输出
输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。
输入样例
2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X……X.XXX
X.X.XX…..X
X.X.XX.XXX.X
X.X…..X..X
X.XXXXXXXXXX
X…X.X….X
X.XXX…XXXX
X…..X….X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX
输出样例
28

这道题的思路和加一乘二平方问题基本上一样，都是最基本的搜索。
只是这道题的所有数据都是以二维的形式出现的，为了解决这个问题，我们可以定义一个新的结构体变量来实现“二维队列”的功能。
横坐标和纵坐标的一切改变都是平行的，和加一乘二平方问题除了判断结点的条件外全部相同。

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std; //要用到队列，声明<queue>头文件

int sx,sy,tx,ty;//起点和终点
char map[13][13];//迷宫的地图
int used[13][13]={0}；//记录哪些点已经走过
int step[13][13]；//记录从起点到这个点走了几步
int cx[]={1,-1,0,0},cy[]={0,0,-1,1};//向上下左右四个方向移动时横纵坐标改变量。
struct addr
{
    queue<int> x;
    queue<int> y;
}addr; //定义新结构体实现二维队列的功能

void init();
int dfs();

int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&tx,&ty);
    //坐标是从（1，1）开始的，为了方便计算也从（1，1）开始输入地图
    for(int i=1;i<=12;i++)
    {
        char temp=getchar();//存入换行符，防止换行符输入到地图数组中
        for(int j=1;j<=12;j++)
        {
            scanf("%c",&map[i][j]);
        }
    }
    init();//初始化
    int num=dfs();//搜索并赋值
    printf("%d\n",num);//输出
}

void init()
{
    addr.x.push(sx);
    addr.y.push(sy);//把起点坐标输入到队列中
    used[sx][sy]=1;//标记起点是已经走过的点
    step[sx][sy]=0;//在起点已经走了0步
}

int dfs()
{
    int ux,uy,vx,vy,i;
    while(1)
    {
        ux=addr.x.front();
        uy=addr.y.front();//（ux,ux）为队首坐标
        addr.x.pop();
        addr.y.pop();//队首坐标出队
        for(i=0;i<4;i++)//0上，1下，2左，3右； 
        {
            vx=ux+cx[i];
            vy=uy+cy[i];//向i方向走了一步后的坐标
            if(vx==tx&&vy==ty)//到达终点返回步数并结束程序
            {
                return (step[ux][uy]+1);
            }
            if(vx>=1&&vy>=1&&vx<=12&&vy<=12&&map[vx][vy]=='.'&&used[vx][vy]==0)//在没有走出边界、没有走到墙上并且没有重复走过这个位置时进一步扩展
            {
                addr.x.push(vx);
                addr.y.push(vy);//把坐标加入队列
                used[vx][vy]=1;//标记这个坐标已经走过
                step[vx][vy]=step[ux][uy]+1;//记录达到（vx,vy）的最小步数
            } 
        }
    }
}