【天狼启航者】从零开始制作物联网智能小车--专栏目录

专栏简介：

        本专栏将记录从零开始制作物联网智能小车的全过程，小车相关资料、代码全部开源，另外专栏还会介绍制作过程中遇到的相关知识以及作者的学习路线，希望对你有所帮助。

        如果你有好的想法或建议请与我联系，我会认真接受你的建议。

       作者介绍：齐鲁工业大学，物联网工程专业大二学生，23年4月入坑嵌入式。

       作者学习路线：STC51单片机→STM32Cube开发方式→FreeRTOS→物联网小车制作（正在进行）

        目的：从零开始制作一辆物联网智能小车的开发版本，旨在通过制作小车，巩固所学知识，为大学生竞赛做准备。

        小车的基本构想如下：

小车名称：天狼启航者（Sirian navigator）

基本要求：

• 本车的主要目的是做开发使用，除主要使用的模块外应该可以拓展其他类似模块，应该尽量实现更多的功能，模块化要尽量的高。
• 前期使用STM32F407开发板进行开发，然后以STM32F4系列芯片作为主控自己设计PCB，使用拓展版的形式，以方便以后更换主板。
• 尽量结实的车身，以便进行多次实验，采用麦克纳姆轮技术实现万向移动，电机驱动采用编码器，可以实现车速功能。
• 通讯模块主要使用4G模块，搭载摄像头，以实现尽可能在更多的地方实现远程操控的功能。遥控系统采用加速度传感器，实现使用手掌控制小车的功能。

以下是小车的初始架构图：

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文档下载链接：（持续更新中，感兴趣请点击star，感谢你的关注）

Sirian-navigator: 一个物联网智能小车项目的开源仓库。