【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（六）通用定时器（2）：利用定时器输入捕获模式读取PWM波（常考）

温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录

【蓝桥杯嵌入式】附录

重点提炼：

引脚对应：

        TIM3_CH1/TIM16_CH1——PB4——频率输出1

        TIM2_CH1/TIM8_CH1——PA15——频率输出2

CubeMX设置：

        将Combined Channels（结合渠道）设置为PWM Input on CH1模式

        定时器基本参数：

• 预分频系数：Prescaler (PSC - 16 bits value)
• 定时器周期：Counter Period

        定时器模式参数：

• 捕获极性：Polarity Selection  （根据要读取的PWM波形选择，一般习惯是：如果PWM波以上跳沿开始那么CH1就设置为上跳沿有效）

        打开对应的定时器中断。

MDK代码：

        需要打开对应定时器、中断方式打开两个通道

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

         中断服务函数名称：

void TIM3_IRQHandler(void)

        读取比较寄存器的值：

__HAL_TIM_GET_COMPARE(定时器句柄地址, 通道号);

频率计算公式：

如果测量频率需要更精确，直接将预分频系数设置为0，这样定时器频率就等于APB1 Timer了。

读取的PWM波的频率 = 定时器频率/CH1读取的值

而：

定时器频率 = APB1 Timer/(预分频系数+1)；

理论知识：

        根据我介绍的操作，你可以学会读取PWM波方法，读取的原理参考以下文章PWM输入捕获（只使用一路定时器通道）_pwm捕获-CSDN博客

       

一、需求分析

本示例设计：读取PWM波的周期和脉宽，并显示在LCD上。LCD设置为蓝色背景，白色字符。

1、需要的外设资源分析：

• 读取PWM波：TIM3_CH1（PB4）
• LCD

 2、外设具体分析：

查看原理图，和手册。

LCD部分见附录；

根据原理图，信号发生器（也就是开发板上的频率输出）有两个输出——PA15和PB4，如图：

利用CubeMX，发现引脚对应为：

TIM3_CH1/TIM16_CH1——PB4——频率输出1

TIM2_CH1/TIM8_CH1——PA15——频率输出2

所以，PB4可以用作TIM3的通道1，如图：

根据手册，输入捕获模式需要设置如下参数：

定时器基本参数：

• 预分频系数：Prescaler (PSC - 16 bits value)
• 定时器周期：Counter Period

定时器模式参数：

• 捕获极性：Polarity Selection  （根据要读取的PWM波形选择，一般习惯是：如果PWM波以上跳沿开始那么CH1就设置为上跳沿有效）

3、软件分析：

要求分析：

使用TIM3_CH1捕获PWM信号，然后显示在LCD上。

二、软件配置

参考附录的内容，建立名为“PWM_In_Demo ”的项目，别忘记修改时钟配置。

按照分析配置引脚：

        LCD部分见附录；

        这里 TIM3 要先配置引脚，因为TIM3_CH1对应两个引脚，开发板上连接的是PB4。

        然后选中TIM3，将Combined Channels（结合渠道）设置为PWM Input on CH1模式，如图：

然后配置 Parameter Settings ：

• 为了看到明显改变，这里设置时钟频率为1万Hz。
• 读取PWM的定时器周期应该大于要读取的PWM波周期，默认情况下读取PWM的定时器周期设置的尽量大即可。所以这里把溢出周期为5000ms。

即：

• 预分频系数：Prescaler (PSC - 16 bits value)    =  4999
• 定时器周期：Counter Period  =  49999         
• 捕获极性：将CH1的 Polarity Selection 设置为Rising Edge     
• 其余保持默认

结果如图：

打开TIM3中断，使用默认优先级即可；

生成项目文件后，打开MDK；

导入LCD驱动程序；

三、代码编写

分析：

• 先在while循环前设置LCD的显示颜色，然后启动TIM3，以输入捕获模式中断启动CH1和CH2两个通道；

输入捕获模式中断启动CH1函数：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1):

• 主循环体中不需要写代码，功能在中断服务函数里实现；
• 在 stm32g4xx_it.c 里用Find模式搜索TIM3，找到找到中断服务函数TIM3_IRQHandler；

• 在中断服务函数的第二个用户代码段里读取周期和脉宽，并显示在LCD上；

用到的函数：

中断服务函数名称：

void TIM3_IRQHandler(void)

读取比较寄存器的值：

__HAL_TIM_GET_COMPARE(定时器句柄地址, 通道号);

在MDK中编写代码：

在 main(void) 的 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 代码段，编写以下代码：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_Clear(Blue);
	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

在中断服务函数的 /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */代码段，编写以下代码：

  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
	uint16_t IC1_width = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	uint16_t IC2_pluse = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2);	
	if(IC1_width==0 || IC2_pluse==0)
		return;
	char str_width[20];
	char str_pluse[20];
	sprintf(str_width,"PWM width = %d",IC1_width);
	sprintf(str_pluse,"PWM pluse = %d",IC2_pluse);	

	LCD_DisplayStringLine(Line3,str_width);
	LCD_DisplayStringLine(Line5,str_pluse);
  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */

四、运行测试

编译、下载。

运行结果如下：

PWM_In_Deom实验结果

        我们读取到了开发板上频率输出的周期和脉宽。

        这里为了演示周期和脉宽的方便，设置的定时器频率太低了，不适合用来计算PWM波的频率。但是根据周期和定时器的配置，也可以粗略计算出频率，如果测量频率需要更精确，直接将预分频系数设置为0，这样定时器频率就等于APB1 Timer了。

频率计算公式：

读取的PWM波的频率 = 定时器频率/PWM波周期。

而：

定时器频率 = APB1 Timer/(预分频系数+1)