【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（二）KEY

天狼IoT

已于 2024-04-01 11:40:03 修改

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分类专栏：备赛记录蓝桥杯嵌入式文章标签：蓝桥杯嵌入式硬件

于 2024-03-11 10:00:00 首次发布

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蓝桥杯嵌入式

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温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录。

内容提炼：

如果比赛时只考察一个按键，那就可以考虑不使用专门的驱动程序，只使用驱动程序的其中一段即可。

比赛时为了节省时间，也可以直接在main.c中实现驱动，KEY驱动程序在三、代码编写中。

一、需求分析

1、需要的外设资源分析：

4个KEY信号引脚，8个LED控制引脚（LED配置与前文相同，这里不再赘述）

2、外设具体分析：

查看原理图，和手册。

根据原理图，选择PB0~PB2和PA0引脚作为KEY信号输入引脚，低电平有效。

KEY控制引脚配置为：输入，上拉。

3、软件分析：

要求分析：一个独立的驱动程序，需要在比赛时快速写出、简单、便于记忆。

功能分析：

a、轮询扫描四个按键，返回按下的按键值

b、编写常用代码switch框架

二、软件配置

新建建名为“dev_KEY_Demo”的项目。

可以按照【蓝桥杯嵌入式】三、省赛套路一条龙（一）工具配置新建项目，或者从test1中复制 .ioc 文件（建议新建练习一下）

复制 .ioc 文件以及基本操作与【蓝桥杯嵌入式】三、省赛套路一条龙（二）基本项目相同，结果如图：

生成项目文件后，打开MDK。

在 "D:\IoT-Engineer\IoT-Project\BBC-Demo\object\dev_KEY_Demo\Core"文件夹中新建两个.txt文件，分别命名为key.c和key.h（即后缀也要修改）

然后把.c文件放到Src，.h文件放到Inc。

然后将这两个文件Add进来，具体看上一篇文章【蓝桥杯嵌入式】三、省赛套路一条龙（二）基本项目。

三、代码编写

直接在main.c中实现，代码框架如下：

//按键1响应函数
void B1Fun()
{
}

//按键2响应函数
void B2Fun()
{
}

//按键3响应函数
void B3Fun()
{
}

//按键4响应函数
void B4Fun()
{
}


//按键扫描
void KeyScan()
{
	uint32_t keyDelay=50;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B1Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B2Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B3Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B4Fun();
		}
	}
}

驱动文件形式：较复杂但是规范

需要宏：

KEY_WAIT_ALWAYS：表示一直等待

需要值：

枚举类型：KEYS，表示各个按键

函数：

a、扫描按键

KEYS KEY_scan(超时时间);

搭配使用模块：

a、根据KEY_scan() 函数，确定按下的按键，利用swicth语句执行对应操作。

在MDK中编写代码，代码如下：

key.h：

#ifndef KEY_H_
#define KEY_H_

#include "main.h"   

typedef enum {
	KEY_NONE=0,
	KEY1,
	KEY2,
	KEY3,
	KEY4
}KEYS;

KEYS  KEY_scan(void);

#endif /* KEY_H_ */

key.c：四段类似，记住一段，比赛时直接复制粘贴调整即可

#include "key.h"

KEYS KEY_scan(void)       
{
	const uint32_t  btnDelay=20;            //延时时间ms
	GPIO_PinState keyState;                 //按键状态

	while(1)
	{
        //扫描按键
		keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
		if (keyState==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay); 
			keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
			if (keyState ==GPIO_PIN_RESET)
				return	KEY1;
		}
		
		keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);
		if (keyState==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay); 
			keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);
			if (keyState ==GPIO_PIN_RESET)
				return	KEY2;
		}
		
		keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);
		if (keyState==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay); 
			keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);
			if (keyState ==GPIO_PIN_RESET)
				return	KEY3;
		}
		
		keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port, KEY4_Pin);
		if (keyState==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(btnDelay); 
			keyState=HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port, KEY4_Pin);
			if (keyState ==GPIO_PIN_RESET)
				return	KEY4;
		}
	}
}

常用代码框架：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		KEYS  curKey=KEY_scan();
	  switch(curKey)
	  {
	  case KEY1:
		  
		  break;

	  case KEY2:
		  
		  break;

	  case KEY3:
		  
		  break;

	  case KEY4:
		 
			break;
	  }
	  HAL_Delay(400);    //弹起去抖动
    /* USER CODE END WHILE */

四、运行测试

将【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（一）LED中的LED驱动程序复制到本项目的Src和Inc

在main.h中引用"led.h"、“key.h”

在 main(void) 的 while(1) 代码段，编写以下代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		KEYS  curKey=KEY_scan();
	  switch(curKey)
	  {
	  case KEY1:
		  LED_change(LED1_Pin);
		  break;

	  case KEY2:
		  LED_change(LED2_Pin);
		  break;

	  case KEY3:
		  LED_change(LED3_Pin);
		  break;

	  case KEY4:
		  LED_change(LED4_Pin);
			break;
	  }
	  HAL_Delay(400);
    /* USER CODE END WHILE */

编译、下载。

运行结果如下：

KEY驱动测试