STM32自平衡小车（保姆级）
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 96
（保姆级）手把手教你制作一个HAL库版STM32自平衡小车，其中包括PID的简单介绍，软件的编写以及硬件的制作。
想要亿只独角兽
善始者实繁 克终者盖寡
展开
-
HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参
平衡小车PID调参过程，这篇文章的内容是我学习了网上的各种学习资源然后自己进行归纳总结得到的，希望对你有帮助。文末还放了一些参考链接可以参照学习。原创 2022-09-09 14:21:11 · 4162 阅读 · 1 评论 -
HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制
平衡小车原理图以及PCB的立创EDA开源链接。可以自己打个板试试哈原创 2022-09-09 00:10:45 · 5329 阅读 · 14 评论 -
HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲
上一篇文章重点讲解了CubeMX的配置、原理图接线、物料准备，那么接下来本文将一步步开始编写小车的代码，精讲其中的代码原理。原创 2022-09-08 20:44:51 · 7213 阅读 · 17 评论 -
HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲
系列文章第一篇将重点讲解一下怎么编写平衡小车代码的思路以及一些基础的PID知识点，超详细原创 2022-09-08 00:18:20 · 7943 阅读 · 5 评论 -
HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备
本文介绍了CubeMX的相关配置，物料，接线以及其中要注意的“大坑”，之后也就是下一篇文章重点介绍HAL库版代码的编写以及实现。原创 2022-08-29 00:08:40 · 8467 阅读 · 11 评论