各种STM32小车
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里面详细介绍了各类基于STM32/HAL库的小车,例如:蓝牙遥控可调速小车,无线手柄方位感知小车,超声波云台避障小车等等。
想要亿只独角兽
善始者实繁 克终者盖寡
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编码电机测速(stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细)
本文将十分详细地介绍如何使用stm32f103c8t6的编码器模式测量带15线霍尔编码器的直流减速电机的空载转速。原创 2022-08-13 23:47:06 · 9650 阅读 · 38 评论 -
记录一下在学习HAL库时感觉必须要知道的基础知识
这篇博客主要是来记录一下在学习HAL库时感觉必须要知道的基础知识原创 2022-05-31 23:48:14 · 852 阅读 · 0 评论 -
STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)
基于STM32C8T6HAL库编写的基础避障小车,舵机云台+超声波原创 2022-05-31 23:40:55 · 11928 阅读 · 14 评论 -
STM32方位感知操控蓝牙小车(stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传)
**手柄方向感知操控**可以简单理解为向前倾--->小车前进,后倾--->小车后退,左倾--->小车左转,右倾--->小车右转,水平放置时--->小车停止。原创 2022-05-31 18:35:29 · 4180 阅读 · 0 评论 -
蓝牙小车(可调速版)
这篇文章将升级我以前制作的蓝牙遥控小车,将其升级至可以用手机上的APP进行蓝牙调速。原创 2022-05-19 23:09:29 · 7791 阅读 · 7 评论 -
蓝牙小车(基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图)
超详细。。。本篇文章介绍的是基于STM32C8T6的蓝牙遥控小车。(这篇文章主要介绍小车代码的实现,代码是由HAL库编写),文中将会详细讲解蓝牙模块以及PWM调速的使用原理原创 2022-04-16 16:10:21 · 32189 阅读 · 128 评论