定时器中断标志位理解

1、定时器中断标志位程序

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
{
ITStatus bitstatus = RESET;
uint16_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_GET_IT(TIM_IT));

itstatus = TIMx->SR & TIM_IT;

itenable = TIMx->DIER & TIM_IT;
if ((itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET))
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
该程序主要设置DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)、状态寄存器(TIMx_SR)两个寄存器，第一个入口参数为结构体指针定时器几TIM1\TIM2…，第二个入口参数为需要开启的中断类型TIM_IT_Update、TIM_IT_CC1、TIM_IT_CC2、TIM_IT_CC3、TIM_IT_CC4、TIM_IT_Trigger、TIM_IT_Break。

2、以定时器2的更新中断为例。

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);允许开启TIM_2的更新中断
(TIMx_DIER)的第0位： UIE：允许更新中断 (Update interrupt enable)
0：禁止更新中断；
1：允许更新中断。

3、中断事件（即中断发生的条件）

1、定时器溢出：TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
2、TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2

4、定时器中断标志位

1、当定时器设置值arr溢出：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 计数器自动重装值
2、 UIF： 更新中断标记 (Update interrupt flag)
当产生更新事件时该位由硬件置’1’。它由软件清’0’。
0：无更新事件产生；
1：更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置’1’：
− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、 URS=0，当TIMx_EGR寄存器的UG=1时产生更新事件
(软件对计数器CNT重新初始化)；
− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、 URS=0，当计数器CNT被触发事件重初始化时产生更新
事件。 (参考同步控制寄存器的说明)
3、 当上述条件满足时：TIMx_SR的最低位 ：UIF由硬件置1，程序(itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET)为真，此时bitstatus = SET;为1函数返回为1.

5、清零中断标志位

1、TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
目的： 软件清零中断标志位为下次中断做准备或为其他类型中断做准备。
注意： 有的是自动清除，有的必须手动清除。比如串口，接收到数据，你读取数据硬件就自动清除掉了中断标志，你就可以不清除而只是读，但是有的定时器中断就得自己软件清除，要不执行完终端服务后，cpu检测到中断标志，又会马上进中断，这样就会跟你的设计相悖。所以为了统一还有就是确保清除标志，最好所有的中断都手动清除标志。