Python脚本实现树莓派读取mpu9250传感器数据

最新推荐文章于 2024-08-08 16:43:27 发布

醒着的树懒

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分类专栏：树莓派3 文章标签： python mpu9250

本文链接：https://blog.csdn.net/lyj19960106/article/details/77719650

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本文介绍如何使用Python脚本在树莓派上通过I2C接口读取mpu9250传感器的数据，详细阐述了mpu9250与树莓派的连接方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

mpu9250连接方式通mpu6050，以I2C形式连接树莓派（mpu9250连接树莓派）

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import curses
from time import *
from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l
#==========================================================
#                       GY-85传感器监控
#==========================================================

def displayITG3205(screen, col, temp, x, y, z):
    """
    显示ITG3205读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, "%.1f°℃    " % temp)
    screen.addstr(2, col, "%.1f°/s    " % x)
    screen.addstr(3, col, "%.1f°/s    " % y)
    screen.addstr(4, col, "%.1f°/s    " % z)