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本文详细探讨了iOS上WebRTC的视频采集流程，包括使用AVFoundation接口、采集控制、输出处理、时间戳处理、帧率及分辨率适应。重点介绍了如何从相机采集数据、处理时间戳差异、调整帧率和分辨率，以及视频数据的编码前处理。同时，分析了WebRTC内部的类关系和数据流经的路径，展示了从采集到编码的关键步骤。
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WebRTC中视频作为音视频核心的重要一部分，了解视频流的处理流程是对WebRTC学习的重点，也是重要的基础知识点；视频数据的采集设计平台相关知识及线程切换，编码及分辨率帧率处理等知识；这篇文章将重点按照堆栈流程分析其中涉及的重要函数；
WebRTC视频采集涉及多个类多个线程线程的切换，其中系统相机采集数据到编码器的线程堆栈如下：
图中红框部分自下而上就是函数的调用主要流程；其中的ouputSampleWithcaptureOutput是修改WebRTC源码自定义的接口，用于将摄像机采集的视频交给上层处理(比如，美颜，水印等)后返回处理后的数据接口；
其他部分是WebRTC对于线程切换的平台封装部分；这部分内容在文章WebRTC系列- 线程详解中有分析；
主要类关系图如下：
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