正则表达式连续匹配多个字符

原字符串为 'aaa&bbb&ccc%dd%_'，需要分别对应替换 '&'——>'\&';'%'——> '\%';'_'——>'\_'

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   var str1 = 'aaa&bbb&ccc%dd%_';
   var regArr = [
        {
            'reg':'\&',
            'value':'\\&'


        },
        {
            'reg':'\%',
            'va