判断一个树是不是平衡二叉树

思路分析：

树的问题都可以考虑分治的思路。

平衡二叉树，就是要求左、右子数都是平衡的，而且高度差不超过-1

给定一个二叉树,确定它是高度平衡的。对于这个问题,一棵高度平衡的二叉树的定义是：一棵二叉树中每个节点的两个子树的深度相差不会超过1。 

样例

给出二叉树 A={3,9,20,#,#,15,7}, B={3,#,20,15,7}

A)  3            B)    3 
   / \                  \
  9  20                 20
    /  \                / \
   15   7              15  7

二叉树A是高度平衡的二叉树，但是B不是

/**
 * Definition of TreeNode:
 * public class TreeNode {
 *     public int val;
 *     public TreeNode left, right;
 *     public TreeNode(int val) {
 *         this.val = val;
 *         this.left = this.right = null;
 *     }
 * }
 */
public class Solution {
    /**
     * @param root: The root of binary tree.
     * @return: True if this Binary tree is Balanced, or false.
     */
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        // write your code here
        return maxDepth(root)!=-1;
    }
    
    public int maxDepth(TreeNode root){
        if(root==null){
            return 0;
        }
        int left=maxDepth(root.left);
        int right=maxDepth(root.right);
        if(left==-1||right==-1||Math.abs(left-right)>1){
            return -1;
        }
        return Math.max(left,right)+1;
        
    }
}