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原创 ROS是什么
我们都知道 ROS的一些基本性能:机器人操作系统(Robot OperatingSystem),一个开源的元级操作系统(后操作系统),一些包,软件工具的集合,一个分布式的可跨进程,跨机器进行通讯的体系架构,能够提供工具对系统进行实时性的数据分析,编程语言独立(c++, python, lisp, java等等),跨平台等等. 提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功
2012-02-14 13:26:49 5267
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