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四轴飞行器
猞猁
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我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入
给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然原创 2013-05-05 21:44:35 · 36021 阅读 · 8 评论 -
四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法
这篇文章被同时发在这里和 阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html 本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果原创 2013-06-21 14:23:56 · 11233 阅读 · 2 评论 -
LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了,我怎么想买他的板子都买不原创 2013-11-24 15:47:49 · 8681 阅读 · 7 评论