自适应控制
猞猁
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四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法
这篇文章被同时发在这里和 阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html 本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果原创 2013-06-21 14:23:56 · 11186 阅读 · 2 评论 -
LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了,我怎么想买他的板子都买不原创 2013-11-24 15:47:49 · 8640 阅读 · 7 评论