15、rk3399-firefly busybox制作根文件系统

下载源码

根文件系统是根据busybox来制作的，下载地址：Index of /downloads，这里使用的是1.36.0版本。

注意：一般你使用什么版本的交叉编译器来编译linux内核时，文件系统中的所有程序也要使用同样的交叉编译器来编译。

下载完成后解压：

mkdir rootfs
cd rootfs
wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.36.0.tar.bz2
tar -jxf busybox-1.36.0.tar.bz2

配置busybox

cd busybox-1.36.0/
make defconfig
make menuconfig

进入Busybox Settings，配置如下参数：

Settings --->
    (/usr/local/arm/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu-) Cross compiler prefix
    ( -march=armv8-a) additional CFLAGS 
    [ ] Build static binary (no shared libs) // 禁止使用静态编译
    [*] Build Shared libbusybox

Linux System Utilities --->
    [] nsenter
Coreutils --->
    [] sync
Miscellaneous Utilities  --->
    自己选择
Networking Utilities --->
 	[*] Support /etc/networks
	[*] udhcpc (24 kb)
	[*]   Verify that the offered address is free, using ARP ping
	[*]   Do not pass malformed host and domain names
    (/usr/share/udhcpc/default.script) Absolute path to config script
	(/usr/share/udhcpc/default6.script) Absolute path to config script for IPv6
Linux System Utilities --->
	[*] mdev (17 kb) 
    [*] hexdump    
Linux Module Utilities   --->
	[*] depmod (27 kb)   
	[*] Support module.aliases file 
	[*] Support module.symbols file
	(/lib/modules) Default directory containing modules
	(modules.dep) Default name of modules.dep 

编译安装

make

然后查看当前路径下是否存在busybox：

ll busybox

执行make install

make install

​ make install的目的就是将编译生成的可执行程序及其依赖的库文件、配置文件、头文件安装到当前系统中指定（一般都可以自己指定安装到哪个目录下，如果不指定一般都有个默认目录）的目录下，默认被安装到_install目录下：

ll _install/

total 92
drwxr-xr-x  6 root root  4096 9月  25 14:30 ./
drwxr-xr-x 38 root root  4096 9月  25 14:30 ../
drwxr-xr-x  2 root root  4096 9月  25 14:30 bin/
drwxr-xr-x  2 root root  4096 9月  25 14:30 lib64/
-rwxr-xr-x  1 root root 67392 9月  25 14:28 linuxrc*
drwxr-xr-x  2 root root  4096 9月  25 14:30 sbin/
drwxr-xr-x  4 root root  4096 9月  25 14:30 usr/

​ 里面有5个文件：bin、sbin、usr这三个目录里都是二进制命令工具，lib64里面是库文件，这还不足以构成 一个可用的根文件系统，必须进行其它完善工作，才能构建一个可用的根文件系统。

构建根文件系统

​ 新建一个目录用来存放制作的根文件系统，可以命名为busybox_install。将利用busybox生成的二进制文件及目录，即_install目录下的所有文件及目录复制到busybox_install目录下

mkdir …/busybox_install

cp -a _install/* …/busybox_install/

添加库文件

cd …/busybox_install

mkdir lib

找到交叉编译工具里的动态库复制到lib目录下:

cp -a  /usr/local/arm/12.2.1/aarch64-none-linux-gnu/libc/lib/*so* ./lib/
cp -a  /usr/local/arm/12.2.1/aarch64-none-linux-gnu/libc/lib64/*so* ./lib64/
cp -a  /usr/local/arm/12.2.1/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr/lib/*so* ./lib/
cp -a  /usr/local/arm/12.2.1/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr/lib64/*so* ./lib64/

-a表示保留权限，复制软链接本身，递归复制。

查看库文件：

ls ./lib
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install# ls ./lib
ld-linux-aarch64.so.1  libinproctrace.so
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install# ls ./lib64/
libanl.so               libcrypt.so.1         libhwasan.so.0.0.0  libnss_db.so.2       libstdc++.so.6.0.30-gdb.py
libanl.so.1             libc.so               libitm.so           libnss_dns.so.2      libthread_db.so
libasan.so              libc.so.6             libitm.so.1         libnss_files.so.2    libthread_db.so.1
libasan.so.8            libdl.so.2            libitm.so.1.0.0     libnss_hesiod.so     libtsan.so
libasan.so.8.0.0        libgcc_s.so           liblsan.so          libnss_hesiod.so.2   libtsan.so.2
libatomic.so            libgcc_s.so.1         liblsan.so.0        libpcprofile.so      libtsan.so.2.0.0
libatomic.so.1          libgfortran.so        liblsan.so.0.0.0    libpthread.so.0      libubsan.so
libatomic.so.1.2.0      libgfortran.so.5      libmemusage.so      libresolv.a          libubsan.so.1
libBrokenLocale.so      libgfortran.so.5.0.0  libm.so             libresolv.so         libubsan.so.1.0.0
libBrokenLocale.so.1    libgomp.so            libm.so.6           libresolv.so.2       libutil.so.1
libbusybox.so.1.36.0    libgomp.so.1          libnsl.so.1         librt.so.1
libc_malloc_debug.so    libgomp.so.1.0.0      libnss_compat.so    libstdc++.so
libc_malloc_debug.so.0  libhwasan.so          libnss_compat.so.2  libstdc++.so.6
libcrypt.so             libhwasan.so.0        libnss_db.so        libstdc++.so.6.0.30

这里只是拷贝动态链接库。一般开发程序使用动态编译需要板子上动态库的支持才能运行，所以拷贝动态库。

构建etc目录

初始化配置脚本放在在/etc目录下，用于系统启动所需的初始化配置脚本。

busybox提供了一些初始化范例脚本，在examples/bootfloppy/etc/目录下：

cd busybox-1.36.0/
ll examples/bootfloppy/etc/

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox-1.36.0# ll examples/bootfloppy/etc/
total 24
drwxr-xr-x 3 root root 4096 1月   3  2023 ./
drwxr-xr-x 3 root root 4096 1月   3  2023 ../
-rw-r--r-- 1 root root   33 1月   3  2023 fstab
drwxr-xr-x 2 root root 4096 1月   3  2023 init.d/
-rw-r--r-- 1 root root  100 1月   3  2023 inittab
-rw-r--r-- 1 root root  133 1月   3  2023 profile

在busybox_install目录，创建etc文件夹：

cd ../
cd busybox_install
mkdir etc

将这些配置文件复制到新制作的根文件系统etc目录下。

cp -a ../busybox-1.36.0/examples/bootfloppy/etc/* ./etc
ll etc

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install# ls etc/
fstab  init.d  inittab  profile

修改etc/inittab文件

etc/inittab文件是init进程解析的配置文件，通过这个配置文件决定执行哪个进程，何时执行

将文件修改为：

# 系统启动时
::sysinit:/etc/init.d/rcS

# 系统启动按下Enter键时
::askfirst:-/bin/sh

# 按下Ctrl+Alt+Del键时
::ctrlaltdel:/sbin/reboot

# 系统关机时
::shutdown:/sbin/swapoff -a
::shutdown:/bin/umount -a -r

# 系统重启时
::restart:/sbin/init

以上内容定义了系统启动时，关机时，重启时，按下Ctrl+Alt+Del键时执行的进程。

修改etc/fstab

etc/fstab文件存放的是文件系统信息。在系统启动后执行/etc/init.d/rcS文件里/bin/mount -a命令时，自动挂载这些文件系统。

# <file system>    <mount point>    <type>    <options>    <dump>    <pass>     
proc                  /proc          proc     defaults       0         0
sysfs                 /sys           sysfs    defaults       0         0
tmpfs                 /tmp           tmpfs    defaults       0         0
tmpfs                 /dev           tmpfs    defaults       0         0

​ 这里我们挂载的文件系统有三个proc、sysfs和tmpfs，在内核中proc和sysfs默认都支持，而tmpfs是没有支持的，我们需要添加tmpfs的支持。

修改etc/profile文件(环境变量)

etc/profile文件作用是设置环境变量，每个用户登录时都会运行它，将文件内容修改为：

# 主机名
export HOSTNAME=NanoPC-T4  # NanoPC-T6

# 用户名
export USER=root

# 用户目录
export HOME=/root

# 终端默认提示符
export PS1="[$USER@$HOSTNAME:\$PWD]\# "    

# 环境变量
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

# 动态库路径
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

新建 S40network

需要创建etc/init.d/S40network文件：

#!/bin/sh
#
# Start the network....
#

# Debian ifupdown needs the /run/network lock directory
mkdir -p /run/network

case "$1" in
  start)
        printf "Starting network: "
        /sbin/ifup -a
        [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
        ;;
  stop)
        printf "Stopping network: "
        /sbin/ifdown -a
        [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
        ;;
  restart|reload)
        "$0" stop
        "$0" start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac

exit $?

udhcpc配置

拷贝文件simple.script到根文件系统的/usr/share/udhcpc/目录下，更名为default.script；

 mkdir -p  ./usr/share/udhcpc
 cp ../busybox-1.36.0/examples/udhcp/simple.script ./usr/share/udhcpc
 mv ./usr/share/udhcpc/simple.script ./usr/share/udhcpc/default.script

再将default.script中RESOLV_CONF=”/etc/resolv.conf”更改为RESOLV_CONF=”/tmp/resolv.conf”；

vim ./usr/share/udhcpc/default.script
RESOLV_CONF="/tmp/resolv.conf"
......

我们配置一下网络DHCP，这样系统启动以后就会自动设置好网络；

mkdir -p etc/network/interfaces.d
vim etc/network/interfaces

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

mkdir etc/network/if-down.d

vim etc/network/if-down.d/dhcp-down.sh

#!/bin/sh

# This file is executed by ifupdown in pre-up, post-up, pre-down and
# post-down phases of network interface configuration.

# run this script only for interfaces which have dhcp-down option
[ -z "$IF_DHCP_DOWN" ] && exit 0

$IF_DHCP_DOWN $IFACE

exit 0

mkdir etc/network/if-up.d

vim etc/network/if-up.d/dhcp-up.sh

#!/bin/sh

# This file is executed by ifupdown in pre-up, post-up, pre-down and
# post-down phases of network interface configuration.

# run this script only for interfaces which have dhcp-up option
[ -z "$IF_DHCP_UP" ] && exit 0

$IF_DHCP_UP $IFACE&

exit 0

修改etc/init.d/rcS文件

#!/bin/sh

# 挂载 /etc/fstab 中定义的所有文件系统
/bin/mount -a

# 挂载虚拟的devpts文件系统用于用于伪终端设备
/bin/mkdir -p /dev/pts
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

# 扫描并创建节点
/sbin/mdev -s

# 加载网卡驱动
/sbin/modprobe r8125

# 配置网络
/sbin/udhcpc

# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
done

整个udhcpc的框架是可执行文件/sbin/udhcpc、脚本文件/usr/share/udhcpc/default.script、DNS配置文件/tmp/resolv.conf。在rcS中启动udhcpc，默认使用default.script脚本已达到自动配置ip、route等。

修改init.d文件权限：

chmod -R 777 etc/init.d/*

构建dev目录

创建dev文件夹

mkdir dev

创建终端文件：

mknod dev/console c 5 1
mknod dev/null c 1 3

构建其他文件

mkdir mnt proc tmp sys root
ll

制作根文件系统镜像(每次修改后从这里生成镜像)

ext4

建立根文件系统挂载点busybox_rootfs：

cd rootfs
mkdir busybox_rootfs

创建空镜像文件busybox_ext4_rootfs.img，大小300m，具体需要的大小可以通过du build -h查看我们根文件系统大小调整；

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# dd if=/dev/zero of=busybox_ext4_rootfs.img bs=1M count=300
300+0 records in
300+0 records out
314572800 bytes (315 MB, 300 MiB) copied, 2.69688 s, 117 MB/s

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# ll busybox_ext4_rootfs.img
-rw-r--r-- 1 root root 314572800 9月  25 15:13 busybox_ext4_rootfs.img

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# mkfs.ext4 busybox_ext4_rootfs.img
打印：
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# mkfs.ext4 busybox_ext4_rootfs.img
mke2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
Discarding device blocks: done                            
Creating filesystem with 307200 1k blocks and 76912 inodes
Filesystem UUID: 24ab381d-6da0-4f5d-b436-92620c105d29
Superblock backups stored on blocks: 
	8193, 24577, 40961, 57345, 73729, 204801, 221185

Allocating group tables: done                            
Writing inode tables: done                            
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

将该镜像文件挂载到busybox_rootfs：

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# mount busybox_ext4_rootfs.img busybox_rootfs

然后将busybox_install的文件复制到该空文件夹中：

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# cp ./busybox_install/* ./busybox_rootfs/ -af

使用df命令可以查看是否已经挂载：

df busybox_rootfs/

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# df busybox_rootfs/
Filesystem     1K-blocks  Used Available Use% Mounted on
/dev/loop4        287237 98691    169090  37% /home/liu/rockchip/rootfs/busybox_rootfs

将之前挂载的卸载掉：

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# umount busybox_rootfs
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# ll busybox_rootfs/
total 8
drwxr-xr-x 2 root root 4096 9月  25 15:12 ./
drwxrwxr-x 5 liu  liu  4096 9月  25 15:13 ../

此时我们已经得到了ext4根文件系统镜像busybox_ext4_rootfs.img：

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# ll busybox_ext4_rootfs.img
-rw-r--r-- 1 root root 314572800 9月  25 15:17 busybox_ext4_rootfs.img

删除文件夹busybox_rootfs：

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# ls
busybox-1.36.0  busybox-1.36.0.tar.bz2  busybox_ext4_rootfs.img  busybox_install  busybox_rootfs
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# rm -rf busybox_rootfs
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# 

用e2fsck修复及检测镜像文件系统，resize2fs减小镜像文件的大小；

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# e2fsck -p -f busybox_ext4_rootfs.img
busybox_ext4_rootfs.img: 512/76912 files (1.2% non-contiguous), 118654/307200 blocks
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# resize2fs -M busybox_ext4_rootfs.img
resize2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
Resizing the filesystem on busybox_ext4_rootfs.img to 211535 (1k) blocks.
The filesystem on busybox_ext4_rootfs.img is now 211535 (1k) blocks long.

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# ll busybox_ext4_rootfs.img
-rw-r--r-- 1 root root 216611840 9月  25 15:20 busybox_ext4_rootfs.img
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs# du -sh  busybox_ext4_rootfs.img
98M	busybox_ext4_rootfs.img

最终得到的ext4根文件系统镜像busybox_ext4_rootfs.img大小为114MB。

创建用户和密码

打开etc/inittab

添加以下：

::sysinit:-/bin/login

root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install/etc# vi passwd 
zhisensor:x:0:0:/zhisensor:/:/bin/sh
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install/etc# cp /etc/shadow .
将其他无用的东西删掉，剩余内容如下：
XXXX:$6$9.Nm/YXB$AAxDFTB9sPpyN7Als4rOKqprtX.LbnRkHoyLXviwNqnwMk9Ue1DmWIFZEMEzWOCeL9I6Y856nNeIatFSeomOP/:19866:0:99999:7:::
root@liu-virtual-machine:/home/liu/rockchip/rootfs/busybox_install/etc# cp /etc/group .
将其他无用的东西删掉，剩余内容如下：
XXXX:x:1000:

按章节：制作根文件系统镜像(每次修改后从这里生成镜像) 生成镜像

为了便于打包，执行以下脚本即可

package.sh

mkdir busybox_rootfs
dd if=/dev/zero of=busybox_ext4_rootfs.img bs=1M count=300
mkfs.ext4 busybox_ext4_rootfs.img
mount busybox_ext4_rootfs.img busybox_rootfs
cp ./busybox_install/* ./busybox_rootfs/ -af
umount busybox_rootfs
rm -rf busybox_rootfs
e2fsck -p -f busybox_ext4_rootfs.img
resize2fs -M busybox_ext4_rootfs.img
du -sh  busybox_ext4_rootfs.img

参考文章：https://www.cnblogs.com/zyly/p/17389525.html