lyyiangang的博客

MNN自定义graph

pybind11

如何使用zeromq发送cv::Mat给python端OpenCV已经成了图像领域不得不学习的库，其源码为cpp编写，但是实际上我们也会经常使用python版本的OpenCV进行快速开发， 但有些场景下，又不得不将cpp代码中的数据传给python端，对于这种需求，一种方法是使用pybind11之类的第三方库，将cpp代码变成python的一个库，但多进程通信也不失为另一种优雅的方法。下面就介绍下如何将cpp代码中的一个cv::Mat图片发送给python，并在python中进行显示。框架介绍先介绍

c++异常

直接使用gdb调试可执行程序首先cmake编译可执行程序时需要添加:add_definitions("-O0 -g ")无参数输入调试gdb your_appc带参数调试gdb your_appset args arg1 arg2 arg3r其他功能:where # 查看当前所在栈bt # 打印堆栈frame 2 # 跳转到堆栈2p var1 # 打印变量p *(float*)data_ptr@3 # 打印指针指向数组的内容(长度为3的数组)...

使用warpaffine实现resize#include <opencv2/core/mat.hpp>void resize_by_using_warp(cv::Mat ori,cv::Mat& out, int w, int h){ float ori_w = ori.cols; float ori_h = ori.rows; float xsacle = float(w)/ori_w; float yscale = float(h)/ori_h;

easylogging的简单用法// 开启后不再打印log//#define ELPP_DISABLE_LOGS#include "easylogging++.h"INITIALIZE_EASYLOGGINGPPint main(int argc, char* argv[]) { LOG(INFO) << "My first info log using default logger"; return 0;}

一直都想自己从头到尾写一个驾驶员监控系统，用人工智能算法给行业赋能。拖了很久，最近终于把剩下的尾巴收了。代码链接：https://github.com/lyyiangang/opendms主要实现了以下功能：人脸检测人脸landmark检测人脸6DOF姿态检测以及基于上述基础功能获取的驾驶员疲劳，分心等信息。 由于定位在较低资源的设备上运行，所以使用的模型都比较精简同时支持x86和arm平台上的运行，我用的是firefly 3328，羸弱的cpu能跑得动网络已经是万幸了。。为了方便大

查看auto变量的真实类型const int var = 0;// 那么可以通过定义如下代码来查看var的真是类型：const inttemplate<typename T> struct TD;TD<decltype(var)> td;//此时会出现编译错误，错误信息中可以看到var的类型......