[测试] markdown 写作测试

听说可以 markdown 写博

我就来写一下玩玩。

传动机构由低速轴和高速轴组成。低速轴和高速轴转动惯
量分别为$J_r$和$J_g$，摩擦系数分别为$B_r$和$B_g$，高低两侧的齿轮
比为$N_g$。考虑传动机构的粘性摩擦，扭
力衰减系数是$B_{dt}$，扭转刚度是$K_{dt}$。传动系统的输出是扭矩
角$\theta_\Delta(t)$，电机产生的转矩$T_g(t)$和发电机转
速$\omega_g(t)$。产生的电能$P_g(t)$是由转换效率$\eta_g$决定。模型如下：

$$J_r\dot{\omega}_r(t) = T_a(t) + \frac{B_{dt}}{N_g}\omega_g(t)\notag -K_{dt}\theta_\Delta(t)-(B_{dt}+B_r)\omega_r(t)$$
$$J_g\dot{\omega}_g(t) = \frac{K_{dt}}{N_g}\theta_\Delta(t) +\frac{B_{dt}}{N_g}\omega_r(t)\notag -T_g(t) -(\frac{B_{dt}}{N^2_g}+B_g)\omega_g(t)$$
$$\dot{\theta}_\Delta(t) = \omega_r(t)-\frac{1}{N_g}\omega_g(t)$$
$$P_g(t) = \eta_g\omega_g(t)T_g(t)$$