[RTT例程练习] 2.7 邮箱 mailbox

最新推荐文章于 2024-05-08 01:40:28 发布

lyyyuna

最新推荐文章于 2024-05-08 01:40:28 发布

阅读量3.7k

点赞数

分类专栏： RT-Thread 文章标签： RTT

本文链接：https://blog.csdn.net/lyyyuna/article/details/8686877

版权

本文通过实例探讨了RTOS中的邮箱（mailbox）机制，介绍了如何使用邮箱在不同线程间安全地传递消息。实验中创建了一个邮箱，两个线程——线程2周期性发送邮件，线程1接收并检查邮件，当收到特定信号邮件时，线程1将终止运行，展示了邮箱在实现线程同步和通信中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

邮箱是操作系统中，一个进程给另一个进程发送消息的方式。在裸奔的单片机中，在两个函数中交换信息的时候，我们通常选择最简便的方式-全局变量，这种编程模式无疑是降低了安全性和可靠性。再且，邮箱还能起到挂起线程的作用。

本实验中创建一个邮箱，两个线程，线程2以一定周期发送邮箱，线程1以一定周期从邮箱中取出邮件。当线程2中发送20封邮件之后，发送一封特殊的邮件通知其他线程，自己已经运行结束。线程1取出邮件后，检查邮件是否是特殊邮件，如果是，则线程1也退出。

程序：

#include <rtthread.h>

void rt_init_thread_entry(void *parameter)
{

}

static struct rt_mailbox mb;

static rt_uint8_t mb_pool[128];

static rt_uint8_t mb_str1[] = "I'm a mail!";
static rt_uint8_t mb_str2[] = "This is another mail!";
static rt_uint8_t mb_str3[] = "Over!";

static rt_uint8_t thread1_stack[1024];
struct rt_thread thread1;
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    char *str;
    
    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread1: try to receive a mail.\n");
        
        /* receive a mail from the mailbox. */