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大熊

图像处理基本算法

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全部文章> 2020年12月
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原创 优化图像处理中均值和方差计算

图像处理中均值和方差计算优化一、均值和方差的普通优化图像处理中，有时候会需要计算图像某区域的均值和方差。在我之前的博客中《图像比较之模板匹配》，对计算方差有做简化计算的介绍。详细介绍可以参考我之前的博文。在此，我简单的介绍下计算方差的简化方法：按照上述方式计算均值和方差，很多应用场景下都比较合适。但是有两个缺陷：如果均值远大于标准差，意味着方差计算中相减的两个数非常接近，将引入过度舍入的问题； 对于新增加一个统计变量重新计算其均值和方差的时候，需要对所有统计变量再重新计算，做了大量的重

2020-12-31 15:21:14 7667

转载 滤波器简介：FIR与IIR

滤波器简介：FIR与IIR转载于：滤波器简介：FIR与IIR关于本博文的说明：本博文为翻译文章，主要分享数字滤波器相关知识，包括有限脉冲响应数字滤波器(finiteimpulseresponse, FIR)和无限脉冲响应数字滤波器(infiniteimpulseresponse,IIR). 原文为‘Introduction to Filters: FIR versus IIR’，由Siemens Phenom发布，原文链接为https://community.plm.automation....

2020-12-15 18:37:38 5463

转载 图解IIR FIR 滤波器在自动对焦中的应用

图解IIR FIR 滤波器在自动对焦中的应用转载于：图解IIR FIR 滤波器在自动对焦中的应用

2020-12-15 18:30:35 939

转载 图像与滤波

图像与滤波转载于阮一峰老师的博客 我对图像处理一直很感兴趣，曾经写过好几篇博客（1，2，3，4）。前几天读到一篇文章，它提到图像其实是一种波，可以用波的算法处理图像。我顿时有一种醍醐灌顶的感觉，从没想到这两个领域是相关的，图像还可以这样玩！下面我就来详细介绍这篇文章。一、为什么图像是波？我们知道，图像由像素组成。下图是一张 400 x 4...

2020-12-15 18:22:03 654

转载 3A+ISP之AE篇

3A+ISP之AE篇转载于3A+ISP之AE篇关于AE（Auto Exposure）AE算法思想和曝光量公式：（1）AE的基本概念：Auto Exposure即自动曝光，是相机根据外界光线的强弱自动调整曝光量和增益，防止曝光过度或者不足的一种机制。可见，AE的输入为当前影像的亮度值Y，输出为sensor的曝光时间和增益，isp增益和镜头光圈（如果镜头光圈可调）。当AE algorithm得到当前帧的亮度后，便会与target Y做比较，然后计算出下一次需要调整的参数，以便让影像的亮

2020-12-08 20:44:06 6302 3

转载 Understanding ISP Pipeline - Noise Reduction

Understanding ISP Pipeline - Noise Reduction转载于：Understanding ISP Pipeline - Noise Reduction背景下图是使用单反相机在ISO6400条件下拍摄24MP分辨率图片的预览效果。看起来似乎还不错，但是如果将图像放大到100%显示，则真实效果是这样的，原生画面上实际充满了各种颜色杂乱的斑点和斑块，几何线条也不太清晰。这些破坏图像质量的东西就是噪声。噪声（Noise）噪声是图像中不请自来的信

2020-12-08 20:29:04 1750

转载 运动自适应降噪_Motion Adaptive Noise Reduction

运动自适应降噪_Motion Adaptive Noise Reduction转载于：运动自适应降噪_Motion Adaptive Noise ReductionCMOS传感器在工作过程中会生成热噪声、散粒噪声等，其中散粒噪声是一种随机噪声，其变化符合泊松分布，它存在严重影响图像的信噪比(SNR)。通常而言，此类噪声会通过软件算法采用多帧平均的方法进行抑制，这种方法即我们常说的3...

2020-12-08 20:22:46 3488

原创 保边滤波之Mean shift filter

保边滤波之Mean shift filter目录 保边滤波之Mean shift filter一、算法原理二、练手实现的算法代码如下：三、实现结果一、算法原理在OpenCV中，meanshift filter函数为 p...

2020-12-06 21:14:29 1267 2

视频图像降噪算法研究.pdf
在视频图像降噪中，时域滤波比空域滤波在保护视频图像边缘和细节方面更 具优势，但需要借助运动估计来更好地利用时域上的相关性。目前基于运动估计 视频降噪时域滤波算法受运算量的限制较大，容易产生由于匹配块搜索不准确引 起的块效应。 在系统地阐述了视频图像降噪的基本理论与发展现状的基础上，对运动估计 进行了深入学习和探讨，提出了一种基于运动估计的视频图像3D(时空联合)降噪 算法。首先，对当前帧和参考帧进行下采样；然后，在时域上以块为单位对当前 帧进行运动估计，在当前帧的前一帧和后一帧中同时搜索匹配块；对搜索到的匹 配块与当前块进行运动强度检测，通过设计的噪声标准差估计单元、实时确定出 当前帧运动强度检测的阈值，以准确判断块的运动强度；若匹配块运动强度较小， 就对当前块进行时域滤波；若匹配块运动强度过大，就对当前块进行空域滤波， 另外，噪声标准差估计单元测定的噪声标准差也用作空域滤波器的参数。

2021-08-28

从几何角度阐释辗转相除法.pdf
从几何的角度描述了辗转相除法的基本原理，非常值得借鉴

2021-08-20

Introduction to Numerical Methods and Matlab Programming.pdf
主要讲解用MATLAB实现数值分析的方法，简单明了

2021-08-20

面向SOC的自动白平衡算法研究及实现_黄之豪.caj
论文主要介绍了ISP pipeline中的镜头阴影校正、2dNR、3DNR以及基于色温估算的自动白平衡。其中镜头阴影校正和基于色温估算的自动白平衡值得借鉴。 其中，自动白平衡对计算增益时R/G B/G的除法运算转换为定点运算值得详细阅读，另外关于自动白平衡的增益调整平滑过渡方法也是值得借鉴

2021-06-07

基于DSP的网络摄像机图像预处理技术.pdf
论文主要介绍了ISP坏点校正、边缘增强、彩色校正和色差增益抑制几个模块。其中彩色校正和色差增益抑制值得借鉴。 关于色差抑制有很好的指导意义。设定的参数其实也可以修改为支持设定：高低两个亮度阈值，以及高低亮度阈值下的增益gain1,控制高亮区域和较低区域的色彩噪声饱和度。 另外，还有一个随色度调整增益的参数gain2，可以通过不同设定两个色度调整增益阈值和两个色度阈值控制不同色度下的色噪的表现。

2021-06-07

自动白平衡算法研究及软硬件实现_金黄斌.caj
描述了一种基于色温估算的自动白平衡算法。并详细介绍了ISP pipeline中awb模块的软硬件实行原理。 自动白平衡算法中一方面涉及到大量的数据统计计算，另一方面同样需要进 行必要的条件判断和流程控制，执行过程相对比较繁琐，在 ISP 中如果单纯用硬件电路来实现不仅会消耗大量的资源，更为重要的是降低了算法灵活性。为了使硬件开销最为有效，并且算法灵活性又比较高，结合算法本身先统计后处理控制 的基本架构，在 ISP 系统中采用软硬件协同设计的方式来实现自动白平衡算法

2021-06-07

基于运动估算法的视频3D降噪算法研究及软件实现.pdf
3D 的混合降噪算法是利用区域块 运动 估算的方式，找出前后视频帧中相似 的区域块，使用这些区域块的资料信息进行分析 ，更为准确的分离出图像中的背 景与非背景，并且将背景区域块做 2D 降噪后与运动补偿所得到的背景 做叠加平 均，非背景则做单纯 2D 降噪，以保留更多的原始图像细节并且达到较好的降噪效 其中的去块平滑器的设计值得借鉴。用新像素点来替换具体区块效应的区块边界点，以防止像素在帧间和帧内的差距过大，进一步解决帧内的区块效应，也同时能解决在帧间视觉上的不连续闪烁问题

2021-06-07

图像信号处理器（ISP）的实现和FPGA验证.pdf
一篇硕士论文，论文详细描述了适合Bayer 格式的双边滤波处理算法以及去马赛克的颜色插值算法改进算法。这两种描述的算法值得借鉴

2021-06-07

ISP系统设计及FPGA硬件实现.pdf
一篇说是论文，主要介绍了ISP主要模块的硬件实现以及FPGA上的一些优化。论文中对为什么需要引入ISP_d_gain做了比较详细的说明

2021-06-07

MIT_Bilaterafilter.zip
麻省理工学院做的一个关于双边滤波的PPT，简单明了的讲解了双边滤波的各个方面，包括双边滤波的缺陷、双边滤波的变种、双边滤波在实际场景中的各种应用。

2020-04-24

The Stanford CS448A a very good reference for camera image processing pipeline

Computational photography,The Stanford CS448A course notes are a very good reference for camera image processing pipeline algorithms and issues. 斯坦福大学计算摄影学PPT教程，对了解摄像机内部算法和模块有很好的理解

2020-04-12

基于色温估计自动白平衡算法研究与实现.pdf
介绍基于色温估计的白平衡实现。在研究现有自动白平衡算法的基础上，为了克服灰度世界算法在图像颜色较 少时的算法失效，同时克服已有基于色温估计的白平衡算法存在的色度空间转换 的精度损失问题，本文提出在RGB色度空间的基于色温估计的自动白平衡算法。 首先通过实验确定各常见色温的R／G、B／G的范围，建立常见色温查找表。然后 统计当前光线下图像像素点的R／G、B／G的值，通过查表法确定该像素点所属色 温。处理完整帧图像之后，像素点最多的色温即可确定为当前光源的色温。最后 根据灰度世界假设，计算R、G、B相应的增益。最后对整帧图像进行相应的补 偿，就可以实现白平衡调整的功能。

2020-04-12

理解摄像机.pdf
理解摄像机讲述了摄像机得基本性能指标以及测试得基本方法，摄像机中所使用得基本图像处理功能。对于理解摄像机以及选购摄像机具有很好得指导意义

2019-10-03

Adaptive Local Tone Mapping Based on Retinex .pdf
Adaptive Local Tone Mapping Based on Retinex ，描述了一种快速简单而又有效的低照度图像恢复算法

2018-08-19

一种简单的自动白平衡算法实现
该算法文档描述了一种利用类似自动对比度调整的方法实现了自动白平衡。

2017-10-21

Principle of digital image processing-Advance menthods
Principle of digital image processing-Advance menthods

2017-08-28

图像处理中标准测试图像
图像处理一些常用的图像测试图片，包括Lena、baboon、barbara、tiffany、sailboat等

2017-08-27

C primer plus 习题答案
C primer plus 课后习题部分答案答案

2011-10-09

空空如也

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