网络视频流 -- rtsp协议浅析

        rtsp包含控制信息和数据信息两部分，数据信息包含视频和音频信息，控制信息包含握手，请求等，使用UDP和TCP两种通信方式，基本构成如下：

        控制信息通过TCP进行传输，内容可被HTTP解析器解析，包含以下基本信息：   

    询问设备是否有效：
    C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
    S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法
   输出rtsp参数信息
    C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
    S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息, 主要是sdp
   通知端口号，建立连接
    C->S:SETUP request //设置会话的属性, 以及传输模式, 提醒S建立会话
    S->C:SETUP response //S建立会话, 返回会话标识符, 以及会话相关信息
   可以播放了：
    C->S:PLAY request //C请求播放
    S->C:PLAY response //S回应该请求的信息
   发送数据：
    S->C:发送流媒体数据
   播放停止：
    C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
    S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

方法	方向	对象	要求	含义
DESCRIBE	C->S	P,S	推荐	检查演示或媒体对象的描述, 也允许使用接收头指定用户理解的描述格式. DESCRIBE的答复-响应组成媒体RTSP初始阶段
ANNOUNCE	C->S S->C	P,S	可选	当从用户发往服务器时, ANNOUNCE将请求URL识别的演示或媒体对象描述发送给服务器; 反之, ANNOUNCE实时更新连接描述. 如新媒体流加入演示, 整个演示描述再次发送, 而不仅仅是附加组件, 使组件能被删除
`GET_PARAMETER`	C->S S->C	P,S	可选	`GET_PARAMETER`请求检查RUL指定的演示与媒体的参数值. 没有实体体时, `GET_PARAMETER`也许能用来测试用户与服务器的连通情况
OPTIONS	C->S S->C	P,S	要求	可在任意时刻发出OPTIONS请求, 如用户打算尝试非标准请求, 并不影响服务器状态
PAUSE	C->S	P,S	推荐	PAUSE请求引起流发送临时中断. 如请求URL命名一个流, 仅回放和记录被停止; 如请求URL命名一个演示或流组, 演示或组中所有当前活动的流发送都停止. 恢复回放或记录后, 必须维持同步. 在SETUP消息中连接头超时参数所指定时段期间被暂停后, 尽管服务器可能关闭连接并释放资源, 但服务器资源会被预订
PLAY	C->S	P,S	要求	PLAY告诉服务器以SETUP指定的机制开始发送数据; 直到一些SETUP请求被成功响应, 客户端才可发布PLAY请求. PLAY请求将正常播放时间设置在所指定范围的起始处, 发送流数据直到范围的结束处. PLAY请求可排成队列, 服务器将PLAY请求排成队列, 顺序执行
RECORD	C->S	P,S	可选	该方法根据演示描述初始化媒体数据记录范围, 时标反映开始和结束时间; 如没有给出时间范围, 使用演示描述提供的开始和结束时间. 如连接已经启动, 立即开始记录, 服务器数据请求URL或其他URL决定是否存储记录的数据; 如服务器没有使用URL请求, 响应应为201(创建), 并包含描述请求状态和参考新资源的实体与位置头. 支持现场演示记录的媒体服务器必须支持时钟范围格式, smpte格式没有意义
REDIRECT	S->C	P,S	可选	重定向请求通知客户端连接到另一服务器地址. 它包含强制头地址, 指示客户端发布URL请求; 也可能包括参数范围, 以指明重定向何时生效. 若客户端要继续发送或接收URL媒体, 客户端必须对当前连接发送TEARDOWN请求, 而对指定主执新连接发送SETUP请求
SETUP	C->S	S	要求	对URL的SETUP请求指定用于流媒体的传输机制. 客户端对正播放的流发布一个SETUP请求, 以改变服务器允许的传输参数. 如不允许这样做, 响应错误为"455 Method Not Valid In This State”. 为了透过防火墙, 客户端必须指明传输参数, 即使对这些参数没有影响
`SET_PARAMETER`	C->S S->C	P,S	可选	这个方法请求设置演示或URL指定流的参数值. 请求仅应包含单个参数, 允许客户端决定某个特殊请求为何失败. 如请求包含多个参数, 所有参数可成功设置, 服务器必须只对该请求起作用. 服务器必须允许参数可重复设置成同一值, 但不让改变参数值. 注意: 媒体流传输参数必须用SETUP命令设置. 将设置传输参数限制为SETUP有利于防火墙. 将参数划分成规则排列形式, 结果有更多有意义的错误指示
TEARDOWN	C->S	P,S	要求	TEARDOWN请求停止给定URL流发送, 释放相关资源. 如URL是此演示URL, 任何RTSP连接标识不再有效. 除非全部传输参数是连接描述定义的, SETUP请求必须在连接可再次播放前发布

        使用中注意防火墙对消息的拦截，调试时期可以考虑将防火墙关闭。一个基本RTSP操作只需要处理：“OPTIONS”（回答客户端可以访问）“DESCRIBE”（设备基本功能）“SETUP”（获取端口号，建立联系）“PLAY”（启动视频流传输）“TEARDOWN”（停止流传输）即可，不同的播放设备可能会对rtsp源有要求，如果不放不了可能是不被支持的源，也可能是编码数据没能解析，需要用网络抓包器抓包才能确认。个人推荐使用EasyPlayer播放器，兼容性较好。

        以下摘录了网络传输报文：

OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记, 第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token: 
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 

v=0 //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述, 下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID＝0表示视频流用的是通道0

SETUP

客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri中 带有trackID＝0, 表示对该通道进行设置. Transport参数设置了传输模式, 包的结构. 接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved, 它的值是每个通道都不同的, trackID＝0的interleaved值有两个0或1, 0表示rtp包, 1表示rtcp包, 接 受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包. 

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

PLAY

客户端发送播放请求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

TEARDOWN

客户端发起关闭请求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close