6.时钟

一.概念
1.从功能方面时钟分三种:计时，延时，定时器。
2.内核时钟:内核通过定时器（timer）中断来跟踪时间流,硬件定时器以周期性的间隔产生中断,这个时间间隔通常取1ms到10ms。
3.jiffies计算器:每次当定时器中断发生时，内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数。
驱动程序开发者通常访问的是jiffies变量，它是jiffies_64的低32位。
jiffies是unsigned long型的变量，该变量被声明为volatile，这样可避免编译器对访问该变量的语句的优化 。
4.HZ:HZ即表示每秒钟产生的定时中断次数,HZ就代表1秒，HZ/2就代表0.5秒。
5.1s = 1HZ = 256jiffies（看具体内核）= 256次定时器中断

二.常见问题
1.内核定时器与tasklet比较相同点
在中断期间运行。始终会在调度他们的同一cpu上运行。软件中断上下文，原子模式运行。
2.内核定时器与tasklet比较不同点
不能要求TASKLET在给定的时间执行
3.重识TASKLET的特性
一个tasklet可在稍后被禁止或者重新启用；只有启用的次数和禁止的次数相同时，tasklet才会被执行。
a.和定时器类似，tasklet可以注册自己本身。
b.tasklet可被调度以在通常的优先级或者高优先级执行。高优先级的tasklet总会首先执行。
c.如果系统负荷不重，则tasklet会立即得到执行，但始终不会晚于下一个定时器滴答。
d.一个tasklet可以和其他tasklet并发，但对自身来讲是严格串行处理的，也就是说, 同一tasklet永远不会在多个处理器上同时运行。当然我们已经指出，tasklet始终会在调度自己的同一CPU上运行。

三.驱动模块功能相关的数据结构
1.jiffies计数器：全局变量
1)用户空间的timeval：
struct timeval {
   time_t    tv_sec;   /* 秒 */
  suseconds_t   tv_usec; /* 毫秒 */
};
2)用户空间的timespec：
struct timespec {
   time_t     tv_sec;   /* 秒 */
   long   tv_nsec;    /* 纳秒 */
};
jiffies：可以实现计时等功能。可以知道当前内核"滴答"次数.
成员函数：#include<1inux/jiffies.h>
初始化：
功能函数；
a.jiffies计数器
current_j  =  jiffies；          /*读取当前值*/
stamp_1 =  current_j + HZ；    /*未来的1秒*/
stamp_half  =  current_j + HZ/2；   /*半秒*/
stamp_n  =  current_j + n*HZ/1000；/*n毫秒*/
b.比较时间量，比较节拍计数； a 宏名 b? 1:0.
int time_after(unsigned long a，unsigned long b)；
int time_before(unsigned long a，unsigned long b)；
int time_after_eq(unsigned long_a，unsigned long b)；
int time_before_eq(unsigned long a，unsigned long b)；
c.jiffies值和timeval、timespec之间转换
unsigned long timespec_to_jiffies(struct timespec *value)；
void jiffies_to_timespec(unsigned long jiffie， struct timespec *value)；
unsigned long timeval_to_jiffies(struct timeval *value)；
void jiffies_to_timeval(unsigned long jiffies，struct timeval *value)；
d.获取当前时间
void do_gettimeofday(struct timeval *tv)；
struct timespec current_kernel_time(void)；

释放资源:

2.延迟：
延迟作用：让程序延迟执行
成员函数：#include<1inux/sched.h>
初始化：
功能函数；
a.长延时
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)；
schedule_timeout(delay)；
b.短延时#include <linux/delay.h>
void ndelay(unsigned long nsecs)；   /*延时纳秒*/
void udelay(unsigned long usecs)；   /*延时微妙*/
void mdelay(unsigned long msecs)；/*延时毫秒*/
c.不使用忙等待的延迟方式
void msleep(unsigned int millisecs)；
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs)；
释放资源:
典型应用:
while(time_before(jiffies，end_time)){
  schedule()；

}

3.struct timer_list：内核定时器
struct timer_list{
/*…*/
  unsigned long expires；
void (*function)(unsigned long)；
unsigned long data；
}；
内核定时器:产生定时器中断,写中断服务函数。例如实现按键中断。
成员函数：#include <linux/timer.h>
初始化：
a.这2个初始化不怎么好用
void init_timer(struct timer_list *timer)；
struct timer_list TIMER_INITIALIZER(_function，_expires，_data)；
功能函数；
a.添加，删除定时器到内核资源，执行完后自动移除定时器
void add_timer(struct timer_list *timer)；
int del_timer(struct timer_list *timer)；
b.其他
int mod_timer(struct timer_list *timer，unsigned long expires)；
int del_timer_sync(struct timer_list *timer)；
int timer_pending(const struct timer_list *timer)；