LBP—局部二值模式

一. 原始LBP特征描述

LBP纹理特征描述：纹理是一种反映图像中同质现象的视觉特征，它体现了物体表面的具有缓慢变化或者周期性变化的表面结构组织排列属性。
原始LBP通过比较3x3邻域与中心像素值得到一个8位的二值数，并将其转化为一个十进制数用于描述该中心点。

其中（Xc, yc) 是中心像素，亮度是ic ；而 ip则是相邻像素的亮度。s是一个符号函数：

二. 圆形LBP算子

基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围内的小区域，这显然不能满足不同尺寸和频率纹理的需要。且不具有旋转不变性。
为了使LBP算子具有旋转不变性，设计了旋转取最小值代替原LBP描述符的方法：LBP’ = min{Rot(LBP)}，其中min{}函数为取最小值。Rot函数为按位旋转。如果近邻点不在整数位置上，就需要进行插值运算。
求取旋转不变的 LBP 的过程示意图：