树莓派之Camkit学习

由于个人的最近玩上了树莓派，感觉树莓派能做很多东西，但是资料比较少，因此希望做个记录，把自己的一些成长记录下来。

Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。camkit链接

这个工具，我尝试过，是可以用的。通过这个库，我想了解怎么对树莓派进行视频的采集，编码，打包，以及发送到网络上。

代码的结构很简单

├── include
│   ├── camkit
│   │   ├── capture.h
│   │   ├── comdef.h
│   │   ├── convert.h
│   │   ├── encode.h
│   │   ├── network.h
│   │   ├── pack.h
│   │   └── timestamp.h
│   └── camkit.h
├── src
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cktool.c
│   ├── ffmpeg_common.h
│   ├── ffmpeg_convert.c
│   ├── ffmpeg_encode.c
│   ├── ipu_convert.c
│   ├── network.c
│   ├── omx_encode.c
│   ├── rtp_pack.c
│   ├── simple_demo.c
│   ├── soft_convert.c
│   ├── timestamp.c
│   ├── v4l_capture.c
│   └── vpu_encode.c

头文件有比较详细的介绍，其中capture 主要实现视频的采集，具体实现是v4l_capture.c

编码则是encode，打包就是pack,最后发送网络，network.

我还只是初步看了一下这些文件，细节还没看。