Camkit 树莓派视频传输，使用分析

最新推荐文章于 2024-08-01 16:06:15 发布

lzj_lzj2014

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分类专栏：树莓派视频采集

本文链接：https://blog.csdn.net/lzj_lzj2014/article/details/53556804

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本文介绍了如何使用开源库Camkit在树莓派上实现双摄像头视频流的传输。通过v4l2打开摄像头，建立UDP套接字连接，配置转换、编码和打包处理，然后在循环中捕获图像并交替发送两个摄像头的视频流。代码虽然简单，但实现了所需功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上网找了一个开源的库，是Camkit 一个开源的C语言库，支持单个摄像头发送RTP包视频流。

具体可以参考github文档：https://git.oschina.net/andyspider/Camkit

自己的好奇，希望在树莓派上使用两个摄像头，参考了库里面的simple_demo代码后，自己写了传输两个摄像头视频流的demo

先讲讲思路，比较简单，首先理由v4l2打开pi上的两个摄像头（需要注意的是，usb摄像头的设备位置会经常变动，有时候是video0 和video1 有时候又是video0 和video1，怎么回事，我也还没弄明白，但是先这样用着，可以用 ls /dev | grep video* 查询一下他们的名字，然后对应修改就可以了）

接着，打开两个udp socket的连接

后面打开convert handle,encode handle,pack handle;

接着设置他们的参数。

到这里，所有准备工作已经做完

接着就是一个loop 开始捕获图片，把捕获的图片转换为YUV420，获取h264 头，打包，发送头，编码转换为YUV420的图片，打包，发送。done

因为这里是两个摄像头，因此就每个摄像头交替完成上述的loop的过程！

下面附上代码（写的菜，不要介意!）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <pthread.h>
#include "camkit.h"

#define WIDTH 352
#define HEIGHT 288
#define FRAMERATE 10


// set paraments
U32 vfmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
U32 ofmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420;

char *deviceOne = "/dev/video2";
char *deviceTwo = "/dev/video3";

char *oneIp = "192.168.199.219";
int onePort = 8888;
int tw