ESP32与LD3320串口UART通信——测试成功

之前有写过一篇关于“ESP8266_NodemcuV3和LD3320语音模块”,当时一窍不通,测试一直失败,无法接收到语音模块发出的指令字符。最近手头有一块ESP32的板子,写入micropython固件测试,完美成功,将连线方法及代码送上,以便记录,也留给有需要的人。
连线示意图如下(请注意开发板的版本,其他版本引脚略有不同)
请注意开发板的版本,其他版本引脚略有不同
LD3320发送的指令参数字符串如下
该参数在LD3320固件编辑时设置
代码如下

from machine import UART, Pin

uart = UART(2, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=0) 

while True:
    if uart.any() > 0:
        rev_data = uart.read()
        print(str(rev_data))  # 将接收到的信息转为字符串后打印出来

运行代码,唤醒LD3320语音模块,说出设置好的信息,打印出的信息如下
b’\xcc\xdd\xbb\xaa’
b’\xdd\xcc\xbb\xaa’
b’\xcc\xdd\xbb\xaa’
b’\xdd\xcc\xbb\xaa’
b’\xaa\xbb\xcc\xdd’
b’\xbb\xcc\xdd\xaa’
b’\xcc\xdd\xbb\xaa’
b’\xaa\xbb\xcc\xdd’
b’\xbb\xcc\xdd\xaa’
b’\xaa\xbb\xcc\xdd’
b’\xbb\xcc\xdd\xaa’
至此,终于测试成功,自己琢磨的结果,非科班学生,记录学习过程!

### ESP32海凌科LD2461集成教程 #### 开发环境准备 为了实现ESP32海凌科LD2461模块之间的通信,需先准备好Arduino IDE开发环境并安装必要的库文件。由于M5Stick-C内置了ESP32芯片,在Arduino IDE中完成ESP32的配置后即可用于编程[^1]。 #### 接线方式 对于硬件连接部分,通常情况下会采用UART串口通讯协议来进行数据交换。具体接法如下表所示: | M5Stick-C (ESP32) | LD2461 | |-------------------|--------| | TX | RX | | RX | TX | 此外还需要确保两者共地(GND),即把两个设备的地线相连以保证信号稳定传输。 #### 库文件获取 针对LD2461传感器的操作可能需要特定的功能函数支持,建议访问官方GitHub仓库下载对应的驱动库,并按照说明文档中的指引将其导入到项目工程里。一般而言,这类第三方库都会提供详细的API接口描述以及简单的测试案例供开发者参考学习。 #### 示例代码展示 下面给出一段基础示例代码用来验证二者能否正常工作交互: ```cpp #include "HLK-LD2461.h" // 创建一个名为ld的对象实例化类 HLK_LD2461 HLK_LD2461 ld; void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化雷达模块,默认波特率为115200bps if (!ld.begin(Serial)) { Serial.println("Failed to initialize radar module"); while (true); // 如果初始化失败则进入死循环等待重启 } } void loop() { float distance; // 获取当前测量的距离值 if(ld.getDistance(&distance)){ Serial.print("Detected Distance:"); Serial.print(distance); Serial.println("cm"); }else{ Serial.println("Error reading sensor data."); } delay(1000); // 延迟一秒再读取下一次的数据 } ``` 此段程序实现了基本功能——通过串行端口向LD2461发送命令请求距离信息并将返回的结果打印出来显示给用户查看。
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