语音模块LD3320与树莓派进行串口通信

鳌虾

已于 2023-03-12 13:50:01 修改

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文章标签：单片机语音识别嵌入式硬件 Powered by 金山文档

于 2023-02-26 23:10:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62127837/article/details/129232586

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一、LD3320概述

1、本模块实际原理为 1 片 STC11 单片机+1 片 LD3320 组合形成的一款语音识别模块，语音识别部分已写好驱动程序，用于只需要对 STC 单片机进行编程加入自己的识别语句和控制程序即可，语音识别部分无需理会和做编程处理。

2、串口连接图

注意电平需要5V

3、语言模块代码的烧录

串口连接后，我们使用stc-isp软件进行代码的烧录

4、代码阅读工具

代码的阅读使用的是Source Insight软件(百度可自行下载)

首先在源代码（是为了让这些代码产生关联）那里新建一个文件夹，然后进入新建的文件夹然后，复制路径。

其次，点击新建的文件夹，复制文件夹路径。

然后打开软件，新建工程，工程存放的路径就是我们刚才复制的路径（放在这个路径下方便添加和查找代码）

点击ok再点击ok，然后出现下图，这时我们需要将源代码添加到我们新建的工程中，点击源代码所在文件夹（code），然后再点击Add all，点击ok，确定，然后关闭即可。

如果右侧已经出现代码结构，则不需要下面的操作，如果没有出现则按下图操作。

接下来如果乱码则继续往下走，点击file然后选择Reload Encoding然后选择编码格式为Chinese Simplified（GB2312），然后点击Load即可。

另一种方法可以永久解决乱码问题，点击Options，然后点击preference，然后点击file，将Default encoding改成SystemDefault（Windows ANSI）或者Chinese Simplified（GB2312）936

然后如果想修改代码大小和格式，点击Options下面的File Type Options，选择自己喜欢的字体。

这个软件的好处就是可以让代码关联起来，那么现在来开启关联。

点击Project选择同步文件Synchrogaze File，同步文件后想要查找某个函数的函数体就很方便了。只需要按住Ctrl此时鼠标变为小手，点击即可跳转。还可以选中你想要查找的目标，然后按住ctrl加斜杠(/)再点击sercher即可在整个工程中查找你选中的目标。

二、语言模块代码的修改

先阅读代码，了解流程。

2、找到修改的地方

(1)LD_AsrAddFixed()；向LD模块添加关键词在LDchip.c

(2)识别出结果后，把数据从语音模块发出来void User_handle() 在main函数里

3、修改代码

（1）源代码

（2）默认识别码

上面修改完后对应的宏也要修改。

（3）默认的串口输出

（4）开始修改代码

方框为此次修改的地方，修改完后烧录到语音模块，可先用串口调试。

三、语音模块与树莓派的关联

直接上代码

#include<wiringSerial.h>
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>

int main()
{
        int fd;
        char cmd[128] = {'\0'};
        int nread;
        wiringPiSetup();//硬件初始化

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开串口

        while(1)
        {
                nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));
                if(strlen(cmd) == 0)//如果过了一定的时间串口上还是没有信息的话就会打印下面的超时
                {
                        printf("chaoshi\n");
                        continue;
                }
                if(strstr(cmd,"open") != NULL){
                        printf("open light\n");
                }
                if(strstr(cmd,"close") != NULL){
                        printf("close light\n");
                }
        //      printf("getData:%dbyte,contex:%s\n",nread,cmd);
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));//每次读取完指令并执行对应得操作后，把字符串清空一下
        }
                return 0;
}

由于我的语音识别的代码里就是输出开灯，关灯，重庆三个内容，所以可以看出代码里就是简单的输出一下三个指令对应的内容。注意：树莓派电脑串口通信代码（树莓派串口一次只能接受8个字节，如果超出8个字节就分多次接收），为了避免一句话多次输出，所以就用到了strstr函数，还有一点要补充一下，read在linux系统中应该是阻塞的，但是在这里没有阻塞，可能是因为串口底层驱动的设置问题，如果长时间没有数据读取到，那么会每隔10s返回一个-1。

学习笔记，仅供参考