cubemax spi通信的ld3320语音识别模块 stm32f103c8t6为例

卑鄙的异乡人808

于 2024-08-11 21:17:24 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_74044432/article/details/141111609

版权

sys

rcc与时钟（拉满即可）

中断

spi

串口

生成代码。

GPIO(RST,CS,WR,这个自行设置就好，本案例会分别设置为B5,B10,A1)

设置3个output即可，设置相同，如上图。

ld3320.c(这里ld3320写成ld2230了，自己修改下)

#include "ld2230.h"
#include <stdio.h>
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
/************************************************************************************
//	nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器
//	LD_ASR_NONE:			表示没有在作ASR识别
//	LD_ASR_RUNING：		表示LD3320正在作ASR识别中
//	LD_ASR_FOUNDOK:		表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
//	LD_ASR_FOUNDZERO:	表示一次识别流程结束后，没有识别结果
//	LD_ASR_ERROR:			表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
********************************************************************************
*/

#define USE_HAL_LIB//使用HAL库
uint8_t nAsrStatus=0;
uint8_t nAsrRes=0;
uint8_t flag=0;
///用户修改
extern uint8_t nAsrStatus;
uint8_t  nLD_Mode=LD_MODE_IDLE;
uint8_t  ucRegVal;

#define LD3320_SPI	hspi1

/*硬件SPI读写*/
uint8_t SPI_RreadWrite_Data(uint8_t *tx_data, uint8_t len)
{
	uint8_t rx_data[len];
	HAL_SPI_TransmitReceive(&LD3320_SPI,tx_data,rx_data,len,0XFFFF);
	return rx_data[len-1];
}
//printf



uint8_t LD3320_Init(void)
{
	//GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320_SDCK_GPIO_CLK|LD3320_SDO_GPIO_CLK|LD3320_SDI_GPIO_CLK|\
	LD3320_SCS_GPIO_CLK|LD3320_RSTB_GPIO_CLK|LD3320_IRQ_GPIO_CLK,ENABLE);	 //使能PA端口时钟  | RCC_APB2Periph_AFIO
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//要先开时钟，再重映射；关闭jtag，保留swd。
//	
//	
// 	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//	
//	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//	
//	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//	
//	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_15;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//	
//	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//		
//	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;				//端口配置
// 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		  //推挽输出
// 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//	
//	HAL_GPIO_WritePin(LD3320_WR_GPIO_Port,LD3320_WR_Pin,GPIO_PIN_RESET);//拉低WR引脚

//	/* GPIO Ports Clock Enable */
//	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//	  /*Configure GPIO pin : PB12 */
//  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12;
//  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
//  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//	
//	  /* EXTI interrupt init*/
//  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
	HAL_Delay(500);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//拉低RST引脚
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//拉低CS引脚
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//拉低WR引脚
	return LD3320_Check();
}

/************************************************************************
功能描述： 	 复位LD模块
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	 none
**************************************************************************/
void LD_Reset(void)
{
	RST_HIGH;
	HAL_Delay(5);
	RST_LOW;
	HAL_Delay(5);
	RST_HIGH;
	
	HAL_Delay(5);
	CS_LOW;
	HAL_Delay(5);
	CS_HIGH;
	HAL_Delay(5);
}
/************************************************************************
功能描述： LD模块命令初始化
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
					 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_Common(void)
{
	LD_ReadReg(0x06);  
	LD_WriteReg(0x17, 0x35);

	HAL_Delay(5);
	LD_ReadReg(0x06);  

	LD_WriteReg(0x89, 0x03); 
	HAL_Delay(5);
	LD_WriteReg(0xCF, 0x43);
	HAL_Delay(5);
	LD_WriteReg(0xCB, 0x02);
	
	/*PLL setting*/
	LD_WriteReg(0x11, LD_PLL_11);
	if (nLD_Mode == LD_MODE_MP3)
	{
		LD_WriteReg(0x1E,0x00);
		LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_MP3_19); 
		LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_MP3_1B);		
		LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_MP3_1D);
	}
	else
	{
		LD_WriteReg(0x1E,0x00);
		LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_ASR_19); 
		LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_ASR_1B);
	  LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_ASR_1D);
	}	
	HAL_Delay(5);
	
	LD_WriteReg(0xCD, 0x04);
	LD_WriteReg(0x17, 0x4c);
	HAL_Delay(5);
	LD_WriteReg(0xB9, 0x00);
	LD_WriteReg(0xCF, 0x4F);
	LD_WriteReg(0x6F, 0xFF);
}

/************************************************************************
功能描述： 	 LD模块 ASR功能初始化
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
					 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_ASR(void)
{
	nLD_Mode=LD_MODE_ASR_RUN;
	LD_Init_Common();

	LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
	LD_WriteReg(0x17, 0x48);
	HAL_Delay(5);

	LD_WriteReg(0x3C, 0x80);
	LD_WriteReg(0x3E, 0x07);
	LD_WriteReg(0x38, 0xff); 
	LD_WriteReg(0x3A, 0x07);
	
	LD_WriteReg(0x40, 0);
	LD_WriteReg(0x42, 8);
	LD_WriteReg(0x44, 0); 
	LD_WriteReg(0x46, 8);
	HAL_Delay(5);
}

/************************************************************************
功能描述： 	中断处理函数
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	当LD模块接收到音频信号时，将进入该函数，
						判断识别是否有结果，如果没有从新配置寄
            存器准备下一次的识别。
**************************************************************************/
void ProcessInt(void)
{
	uint8_t nAsrResCount=0;

	ucRegVal = LD_ReadReg(0x2B);
	LD_WriteReg(0x29,0) ;
	LD_WriteReg(0x02,0) ;
	if((ucRegVal & 0x10)&&LD_ReadReg(0xb2)==0x21&&LD_ReadReg(0xbf)==0x35)			/*识别成功*/
	{	
		nAsrResCount = LD_ReadReg(0xba);
		if(nAsrResCount>0 && nAsrResCount<=4) 
		{
			nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDOK;
		}
		else
	  {
			nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
		}	
	}															 /*没有识别结果*/
	else
	{	 
		nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
	}
		
  LD_WriteReg(0x2b, 0);
  LD_WriteReg(0x1C,0);/*写0:ADC不可用*/
	LD_WriteReg(0x29,0);
	LD_WriteReg(0x02,0);
	LD_WriteReg(0x2B,0);
	LD_WriteReg(0xBA,0);	
	LD_WriteReg(0xBC,0);	
	LD_WriteReg(0x08,1);	 /*清除FIFO_DATA*/
	LD_WriteReg(0x08,0);	/*清除FIFO_DATA后 再次写0*/
}

/************************************************************************
功能描述：  检测LD模块是否空闲
入口参数：	none
返 回 值： 	flag：1-> 空闲
其他说明：	none
**************************************************************************/
uint8_t LD_Check_ASRBusyFlag_b2(void)
{
	uint8_t j,i;
	uint8_t flag = 0;
	for (j=0; j<5; j++)
	{
		i=LD_ReadReg(0xb2);
		if ( i== 0x21)
		{
			flag = 1;						
			break;
		}
		HAL_Delay(20);		
	}
	return flag;
}
/************************************************************************
功能描述： 	启动ASR
入口参数：	none
返 回 值： 	none
其他说明：	none
**************************************************************************/
void LD_AsrStart(void)
{
	LD_Init_ASR();
}
/************************************************************************
功能描述： 	运行ASR
入口参数：	none
返 回 值： 	1：启动成功
其他说明：	none
**************************************************************************/
uint8_t LD_AsrRun(void)
{
	LD_WriteReg(0x35, MIC_VOL);
	LD_WriteReg(0x1C, 0x09);
	LD_WriteReg(0xBD, 0x20);
	LD_WriteReg(0x08, 0x01);
	HAL_Delay(5);
	LD_WriteReg(0x08, 0x00);
	HAL_Delay(5);

	if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
	{
		return 0;
	}

	LD_WriteReg(0xB2, 0xff);
	LD_WriteReg(0x37, 0x06);
	HAL_Delay(5);
    LD_WriteReg(0x37, 0x06);
	HAL_Delay(5);
	LD_WriteReg(0x1C, 0x0b);
	LD_WriteReg(0x29, 0x10);	
	LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
	return 1;
}


/************************************************************************
功能描述： 	运行ASR识别流程
入口参数：	none
返 回 值：  asrflag：1->启动成功， 0—>启动失败
其他说明：	识别顺序如下:
						1、RunASR()函数实现了一次完整的ASR语音识别流程
						2、LD_AsrStart() 函数实现了ASR初始化
						3、LD_AsrAddFixed() 函数实现了添加关键词语到LD3320芯片中
						4、LD_AsrRun()	函数启动了一次ASR语音识别流程					
						任何一次ASR识别流程，都需要按照这个顺序，从初始化开始
**************************************************************************/
uint8_t RunASR(void)
{
	uint8_t i=0;
	uint8_t asrflag=0;
	for (i=0; i<5; i++)			//	防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程
	{
		LD_AsrStart();
		HAL_Delay(5);
		if (LD_AsrAddFixed()==0)
		{
			LD_Reset();			//	LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
			HAL_Delay(5);			//	并从初始化开始重新ASR识别流程
			continue;
		}
		delay_us(5);
		if (LD_AsrRun() == 0)
		{
			LD_Reset();			//	LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
			HAL_Delay(5);			//	并从初始化开始重新ASR识别流程
			continue;
		}	
		asrflag=1;
		break;					//	ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号
	}
	return asrflag;
}

/************************************************************************
功能描述： 	获取识别结果
入口参数：	none
返 回 值： 	LD_ReadReg(0xc5 )；  读取内部寄存器返回识别码。
其他说明：	none
**************************************************************************/
uint8_t LD_GetResult(void)
{	
	return LD_ReadReg(0xc5 );
}

/*写寄存器*/
//void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout)
//{
//	#ifndef USE_HAL_LIB
//	uint8_t i = 0;
//	uint8_t command=0x04;
//	SCS = 0;
//	delay_us(1);
// 
//	//write command
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		if (command & 0x80) 
//			SDI = 1;
//		else
//			SDI = 0;
//		
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;
//		command = (command << 1);  
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
//	//write address
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		if (address & 0x80) 
//			SDI = 1;
//		else
//			SDI = 0;
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;
//		address = (address << 1); 
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
//	//write data
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		if (dataout & 0x80) 
//			SDI = 1;
//		else
//			SDI = 0;
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;
//		dataout = (dataout << 1); 
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
//	delay_us(1);
//	SCS = 1;
//	#else
//	uint8_t tx_data[3];
//	CS_LOW;
//	delay_us(1);
//	tx_data[0] = 0x04;
//	tx_data[1] = address;
//	tx_data[2] = dataout;
//	SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
//	delay_us(1);
//	CS_HIGH;
//	#endif
//}
/*读寄存器*/
//uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address)
//{
//	#ifndef USE_HAL_LIB
//	uint8_t i = 0; 
//	uint8_t datain =0 ;
//	uint8_t temp = 0; 
//	uint8_t command=0x05;
//	SCS = 0;
//	delay_us(1);
// 
//	//write command
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		if (command & 0x80) 
//			SDI = 1;
//		else
//			SDI = 0;
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;
//		command = (command << 1);  
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
// 
//	//write address
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		if (address & 0x80) 
//			SDI = 1;
//		else
//			SDI = 0;
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;
//		address = (address << 1); 
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
//	delay_us(1);
// 
//	//Read
//	for (i=0;i < 8; i++)
//	{
//		datain = (datain << 1);
//		temp = SDO;
//		delay_us(1);
//		SDCK = 0;  
//		if (temp == 1)  
//			datain |= 0x01; 
//		delay_us(1);
//		SDCK = 1;  
//	}
// 
//	delay_us(1);
//	SCS = 1;
//	return datain;
//	#else
//	uint8_t rx_data;
//	uint8_t tx_data[3];
// 
//  CS_LOW;
//	delay_us(1);
//	tx_data[0] = 0x05;
//	tx_data[1] = address;
//	tx_data[2] = 0x00;
//	rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
//	delay_us(1);
//	CS_HIGH;
//	return rx_data;
//	#endif
//}



/*写寄存器*/
void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout)
{
	uint8_t tx_data[3];
	CS_LOW;
	delay_us(1);
	tx_data[0] = 0x04;
	tx_data[1] = address;
	tx_data[2] = dataout;
	SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
	delay_us(1);
	CS_HIGH;
}
/*读寄存器*/
uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address)
{
	uint8_t rx_data;
	uint8_t tx_data[3];
  	CS_LOW;
	delay_us(1);
	tx_data[0] = 0x05;
	tx_data[1] = address;
	tx_data[2] = 0x00;
	rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3);
	delay_us(1);
	CS_HIGH;
	return rx_data;
}

/************************************************************************
功能描述： 模块检测（检查寄存器的读写是否正确）
入口参数：	none
返 回 值：成功返回 0 ，失败返回1
其他说明：	none
**************************************************************************/
uint8_t LD3320_Check(void)
{
	uint8_t flag = 1;
	LD_Reset();//语音复位
	LD_ReadReg(0x6);
	LD_WriteReg(0x35, 0x33);
	LD_WriteReg(0x1b, 0x55);
	LD_WriteReg(0xb3, 0xaa);

	if(LD_ReadReg(0x35) == 0x33 && LD_ReadReg(0x1b) == 0x55 && LD_ReadReg(0xb3) == 0xaa)
	{
		flag = 0;
	}
	return flag;
}

/************************************************************************
功能描述： 向LD模块添加关键词
入口参数： none
返 回 值： flag：1->添加成功
其他说明： 用户修改.
					 1、根据如下格式添加拼音关键词，同时注意修改sRecog 和pCode 数组的长度
					 和对应变了k的循环置。拼音串和识别码是一一对应的。
					 2、开发者可以学习"语音识别芯片LD3320高阶秘籍.pdf"中
           关于垃圾词语吸收错误的用法，来提供识别效果。
**************************************************************************/
uint8_t LD_AsrAddFixed(void)
{
	uint8_t k, flag;
	uint8_t nAsrAddLength;
	
	#define DATE_A 14   //数组二维数值
	#define DATE_B 20		//数组一维数值
	
	
	uint8_t sRecog[DATE_A][DATE_B] = {					
																		"ni hao v",\
																		"dai ma ce shi",\
																		"ce shi wan bi",\
		
																		"bei jing",\
																		"shang hai",\
																		"kai deng",\
																		"guan deng",\
		
																		"guang zhou",\
																		"shen zhen",\
																		"xiang zuo zhuan",\
																		"xiang you zhuan",\
		
																		"da kai kong tiao",\
																		"guan bi kong tiao",\
																		"hou tui",\
																 };	/*添加关键词，用户修改*/
	uint8_t pCode[DATE_A] = {
													CODE_4KL1,\
													CODE_DMCS,\
													CODE_CSWB,\
												
													CODE_1KL1,\
		                      CODE_1KL2,\
		                      CODE_1KL3,\
		                      CODE_1KL4,\
		
													CODE_2KL1,\
		                      CODE_2KL2,\
		                      CODE_2KL3,\
		                      CODE_2KL4,\
		
													CODE_3KL1,\
		                      CODE_3KL2,\
													CODE_5KL1,
												};	/*添加识别码，用户修改*/	
	flag = 1;
	for (k=0; k<DATE_A; k++)
	{
			
		if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
		{
			flag = 0;
			break;
		}
		
		LD_WriteReg(0xc1, pCode[k] );
		LD_WriteReg(0xc3, 0 );
		LD_WriteReg(0x08, 0x04);
		HAL_Delay(1);
		LD_WriteReg(0x08, 0x00);
		HAL_Delay(1);

		for (nAsrAddLength=0; nAsrAddLength<DATE_B; nAsrAddLength++)
		{
			if (sRecog[k][nAsrAddLength] == 0)
				break;
			LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]);
		}
		LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength);
		LD_WriteReg(0xb2, 0xff);
		LD_WriteReg(0x37, 0x04);
	}
    return flag;
}
/***********************************************************
* 名    称：用户执行函数 
* 功    能：识别成功后，执行动作可在此进行修改 
* 入口参数： 无 
* 出口参数：无
* 说    明： 					 
**********************************************************/
void User_Modification(uint8_t dat)
{
	uint8_t char_1[]=" code run\r\n";
	uint8_t char_2[]=" run finish\r\n";
	uint8_t char_3[]=" hello v\r\n";
	uint8_t char_4[]=" 上海 识别成功\r\n";
	uint8_t char_5[]=" 开灯 识别成功\r\n";
	uint8_t char_6[]=" 关灯 识别成功\r\n";
	uint8_t char_7[]=" 广州 识别成功\r\n";
	uint8_t char_8[]=" 深圳 识别成功\r\n";
	uint8_t char_9[]=" 向左转 识别成功\r\n";
	uint8_t char_10[]=" 向右转 识别成功\r\n";
	uint8_t char_11[]=" 打开空调 识别成功\r\n";
	uint8_t char_12[]=" 关闭空调 识别成功\r\n";
	uint8_t char_13[]=" 后退 识别成功";
	uint8_t char_14[]=" beijing success\r\n";
	if(dat)
	{
		switch(nAsrRes)		   /*对结果执行相关操作,客户修改*/
		{
			case CODE_DMCS:			/*命令“代码测试”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_1,sizeof(char_1),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_CSWB:			/*命令“测试完毕”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_2,sizeof(char_2),1000); /*text.....*/
												break;
			
			case CODE_4KL1:	 /*命令“小v”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_3,sizeof(char_3),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_1KL1:	 /*命令“北京”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_14,sizeof(char_14),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_1KL2:		/*命令“上海”*/
		
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_4,sizeof(char_4),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_1KL3:	 /*命令“开灯”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_5,sizeof(char_5),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_1KL4:		/*命令“关灯”*/				
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_6,sizeof(char_6),1000); /*text.....*/
												break;
			
			case CODE_2KL1:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_7,sizeof(char_7),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_2KL2:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_8,sizeof(char_8),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_2KL3:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_9,sizeof(char_9),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_2KL4:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_10,sizeof(char_10),1000); /*text.....*/
															break;
						
			case CODE_3KL1:	 /*命令“....”*/
				HAL_UART_Transmit(&huart1,char_11,sizeof(char_11),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_3KL2:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_12,sizeof(char_12),1000); /*text.....*/
												break;
			case CODE_5KL1:	 /*命令“....”*/
					HAL_UART_Transmit(&huart1,char_13,sizeof(char_13),1000); /*text.....*/
												break;
//		case CODE_3KL4:	 /*命令“....”*/
//				printf("\"代码测试\"识别成功"); /*text.....*/
//											break;
//					
//					case CODE_4KL1:	 /*命令“....”*/
//							printf("O"); /*text.....*/
//														break;
//					case CODE_4KL2:	 /*命令“....”*/
//							printf("P"); /*text.....*/
//														break;
//					case CODE_4KL3:	 /*命令“....”*/
//							printf("Q"); /*text.....*/
//														break;
//					case CODE_4KL4:	 /*命令“....”*/
//							printf("R"); /*text.....*/
//														break;
			
			default:break;
		}
	}
	
}

void LD3320_main(void)
{
	nAsrStatus = LD_ASR_NONE;		//	初始状态：没有在作ASR
	//CS_LOW;
	uint8_t car_w1[]="success run111 \r\n";
	HAL_UART_Transmit(&huart1,car_w1,sizeof(car_w1),10000);
	while(1)
	{
		switch(nAsrStatus)
		{
			case LD_ASR_RUNING:
			case LD_ASR_ERROR:	
					 break;
			case LD_ASR_NONE:
			{
				nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
				if (RunASR()==0)	/*	启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算*/
				{
					nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
				}
				break;
			}

			case LD_ASR_FOUNDOK: /*	一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果*/
			{
				nAsrRes = LD_GetResult();		/*获取结果*/												
				User_Modification(nAsrRes);
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
				break;
			}
			case LD_ASR_FOUNDZERO:
			default:
			{
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
				break;
			}
		} 
	}
	
}


/*中断回调函数*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ uint8_t char_e1[]="into exit\r\n";
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			ProcessInt(); 
			HAL_UART_Transmit(&huart1,char_e1,sizeof(char_e1),10000);	
		}
	}
}

ld3320.h

#ifndef LD3320_H__
#define LD3320_H__

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
//	以下三个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别还是在运行MP3播放
#define LD_MODE_IDLE			0x00
#define LD_MODE_ASR_RUN		0x08
#define LD_MODE_MP3		 		0x40


//	以下五个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别过程中的哪个状态
#define LD_ASR_NONE				0x00	//	表示没有在作ASR识别
#define LD_ASR_RUNING			0x01	//	表示LD3320正在作ASR识别中
#define LD_ASR_FOUNDOK		0x10	//	表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
#define LD_ASR_FOUNDZERO 	0x11	//	表示一次识别流程结束后，没有识别结果
#define LD_ASR_ERROR	 		0x31	//	表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态


#define CLK_IN   				24	/* 用户注意修改输入的晶振时钟大小 */
#define LD_PLL_11				(uint8_t)((CLK_IN/2.0)-1)
#define LD_PLL_MP3_19		0x0f
#define LD_PLL_MP3_1B		0x18
#define LD_PLL_MP3_1D   (uint8_t)(((90.0*((LD_PLL_11)+1))/(CLK_IN))-1)

#define LD_PLL_ASR_19 	(uint8_t)(CLK_IN*32.0/(LD_PLL_11+1) - 0.51)
#define LD_PLL_ASR_1B 	0x48
#define LD_PLL_ASR_1D 	0x1f

#define MIC_VOL 0x43	 //咪头增益



//识别码客户修改处
#define CODE_CMD   0x00   //该命令码0x00用户不可进行修改。
#define CODE_DMCS  0x01		//代码测试
#define CODE_CSWB  0x02	  //测试完毕

#define CODE_1KL1 0x03
#define CODE_1KL2 0x04
#define CODE_1KL3 0x05
#define CODE_1KL4 0x06
                  
#define CODE_2KL1 0x18
#define CODE_2KL2 0x19
#define CODE_2KL3 0x1A
#define CODE_2KL4 0x1B
                  
#define CODE_3KL1 0x1C
#define CODE_3KL2 0x1D
#define CODE_3KL3 0x1E
#define CODE_3KL4 0x1F
                  
#define CODE_4KL1 0x20
#define CODE_4KL2 0x21
#define CODE_4KL3 0x22
#define CODE_4KL4 0x23

#define CODE_5KL1 0x24

#define RST_HIGH			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)
#define RST_LOW				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)

#define SCK_HIGH			HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define SCK_LOW				HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define MOSI_HIGH			HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define MOSI_LOW			HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define IRQ_HIGH			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)
#define IRQ_LOW				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)

#define CS_HIGH				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET)
#define CS_LOW				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET)
void LD3320_main(void);

void User_Modification(uint8_t dat);

//修改这两个函数可以改变指令
// LD_AsrAddFixed
//User_Modification
//函数声明
void LD_Reset(void);
void LD_Init_Common(void);
void LD_Init_ASR(void);
void ProcessInt(void);
void LD_AsrStart(void);
uint8_t LD_AsrRun(void);
uint8_t LD_AsrAddFixed(void);
uint8_t RunASR(void);
uint8_t LD_GetResult(void);

uint8_t LD3320_Init(void);
void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout);
uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address);
uint8_t LD3320_Check(void);

#endif

ISR为设置的中断，如果中断不为A0，那么在ld3320.c的回调函数和.h文件中也要修改为对应的引脚，这里的应用的为硬件的spi，所以SCK，MISO，MOSI引脚请在spi.c文件中寻找，并不用更改。

delay.c

// Core\Src\delay.c
#include "tim.h"
#include "delay.h"
/**
 * @brief    微秒延时
 * @param    Delay_us  —— 指定延迟时间长度，单位为微秒。
 * @retval   None
 */
void delay_us(uint32_t Delay_us) 
{
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
		__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
		while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
		/* Disable the Peripheral */
		__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

delay.h

// Core\Inc\delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

//#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"

void delay_us(uint32_t Delay_us);

#endif /* __DELAY_H__ */

main

#include "ld2230.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t len;
	uint8_t buffer_1[]="LD3320 START TEST\r\n";
	uint8_t buffer_2[]="LD3320 init suc\r\n";
	uint8_t buffer_3[]="LD3320 init failed\r\n";
  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(unsigned char*)len,1);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,buffer_1,sizeof(buffer_1),10000);
	if(!LD3320_Init())
		 HAL_UART_Transmit(&huart1,buffer_1,sizeof(buffer_2),10000);
	else 
		 HAL_UART_Transmit(&huart1,buffer_3,sizeof(buffer_3),10000);
  /* USER CODE END 2 */
 
 

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
LD3320_main();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

配置完成，初始化成功后，当串口显示into exit时即可语音识别。，也可以在ld3320.c的void User_Modification(uint8_t dat)中进行修改语音识别后的输出，uint8_t LD_AsrAddFixed(void)中修改识别语音。注意案列只能添加上限为19条的识别语音，添加请根据ld3320.h进行添加与修改。