树莓派安装Arch linux，opencv无法调用官方摄像头

最新推荐文章于 2024-01-27 18:44:22 发布

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分类专栏：图像处理 python 树莓派 opencv3 文章标签： python opencv 树莓派 arch linux

本文链接：https://blog.csdn.net/lzp1510681927/article/details/80809332

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在树莓派上安装Arch Linux后，尝试使用opencv调用官方摄像头时遇到错误。原因是树莓派相机模块并非标准v4l2驱动，导致无法找到/dev/video0设备节点。解决方案是在/etc/modules-load.d/raspberrypi.conf中添加bcm2835-v4l2模块，重启后即可在/dev下看到video设备并成功调用摄像头。

摘要由CSDN通过智能技术生成

添加摄像头：

在/boot/config.txt文件添加：

start_file=start_x.elf
fixup_file=fixup_x.dat

disable_camera_led=1

重启树莓派。

opencv调用报错：

错误：

Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv/src/opencv-3.4.1/modules/imgproc/src/color.cpp, line 11147

cv2.error: OpenCV(3.4.1) /build/opencv/src/opencv-3.4.1/modules/imgproc/src/color.cpp:11147: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

原因：树莓派官方摄像头插入后没有/dev/video0节点，这就导致无法直接用opencv调用，树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/modules-load.d/raspberrypi.conf中添加 bcm2835-v4l2 摄像头模块