最好喝的还是那杯白开

原创 第十六届全国大学生智能汽车比赛—摄像头算法控制总结

希望可以帮助到你们。摄像头算法控制我分为二类：第一类：图像处理第二类：车体控制先说一下摄像头如何使用（小白篇）我比赛用的总钻风130°摄像头，...

原创 Orange AIpro Color triangle帧率测试

原创 ＜一＞相关概念名词——FOC矢量控制技术

FOC矢量控制前的一些概念学习。

原创 一些使用树莓派遇到的问题

一些使用树莓派遇到的问题。

原创 使用flask获取树莓派摄像头监控视频

当表单按下是，当前页面的视频会消失或者编码错误导致监控视频无法正常播放，或者重复刷新当前页面，导致摄像头重新打开，报错摄像头已被占用的问题。可以使用Ajax来解决这个问题。

原创 树莓派CSI摄像头使用python调用opencv库函数进行运动检测识别

树莓派CSI摄像头使用python调用opencv库函数进行运动检测识别

原创 Timer0/1设置时钟计算中断时间

时钟一般分为外部晶振时钟和内部系统时钟，相对而说，外部晶振时钟的精准度比内部系统时钟高，时间计算的更准。除非产品需要一般都不会用外部晶振时钟，因为好的东西贵啊，成本高。本文主要介绍如何利用时钟设置Timer0/1（RTC、PWM中断、ADC）中断时间如何设置。基本知识 1 MHz=1000 kHz=1000 000 Hz选择定时器功能之前都要选择时钟，然后选择分频，才能确定中断时间。

原创 程序上电无法运行，dubug过后可以运行

打开Opetions for Target →Debug→Settings→Flash for Download。3、选择Flash for Download，勾选Debug→Settings。问题描述：烧入代码后，操作板子，无任何反应，dubug过后可正常操作。勾选 Reset and Run，然后就可以正常运行。

原创 硬件知识的基础学习

GPIO、继电器、三极管、PWM、MOS管 的 输入与输出。

原创 树莓派与STM32(rt1064)串口通信

树莓派与STM32串口通信

原创 PWM寄存器初始化

靡不有初，鲜克有终。

原创 树莓派利用python-opencv使用CSI摄像头调用监控视频

树莓派利用python-opencv使用SCI摄像头编写代码打开摄像头图像，完成实时监控

原创 Keil工程中的C语言的基础学习（持续更新）

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

原创 前后台程序的嵌入式时间转轮算法

感谢在学习过程中教导我的前辈。

原创 fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录

编译错误

原创 树莓派无线连接不上wifi（一次就好）

树莓派wifi连接，ssh，vim编辑配置

原创 智能车摄像头算法——车库（识别斑马线）

车库分为出库和第一圈处理斑马线还有第二圈入库出库第一种方法比较简单，适合小白。出库，一个比较明显的特征就是比赛的开始，你可以用按键来开始打脚，配合陀螺仪积分到一定值时（也就是出库到直道上）正常巡线循迹。第二种方法首先从巡线方面需要重新寻（从最下面开始扫线，屏蔽斑马线，可以得到大约这样黑色的线（相册里面没找到图片，凑合看哈，懂意思就行）红色的是扫不到的，这种扫线方法跟八临域一个意思。这样我们就可以直接找到左右下拐点，然后开始拉线，正常循迹出库即可了。第一圈 屏蔽斑马线，正常

原创 智能车摄像头算法——拐点

拐点分为下拐点和上拐点。1、上拐点我们可以看到上拐点类似于一个L形状。这是我们人肉眼俯视图所看到的。这是我们摄像头看到的十字形状。而我们放大上拐点的形状没错是这样一个形状，有人问你怎么知道，你可以证明一下。怎么证明简单说一下，定义一个数组，从下往上扫描，扫描到黑点把此坐标的纵坐标放到数组里。然后你可以看数组里的值，你就知道这个拐点的形状了。然后怎么找这个拐点，我们看这个拐点，以横坐标来看这条线上的坐标持续增大，无明显特征点。...