4.艰难学习Linux之GPIO(二)

前言：上一节，在程序下载流程上耽误了一些时间，现在正式开始GPIO的使

用了。

开始跟着韦老师的视频学习，发现GPIO点灯操作和单片机没有太大的区别，主要也是将相应的管脚配置为输出，然后输出高低电平，来控制灭亮。

    那就涉及到了GPFCON(控制相应管脚输入输出)GPFDAT（控制高低电平）

GPFCON地址0x56000050,GPFDAT地址0x56000054.

    虽然操作相差不大，但是汇编的操作和makefile的使用，启动文件跳转流程

还比较生疏，这里还是有必要学习一下得，教程控制开的是第一个灯，那么我

打开第二个灯意思一下，然后跟着写一下makefile。

1.开始用汇编编写第一个点灯程序

这下可以复习以前的知识了，主要用到LDR  MOV  STR几个指令

LDR伪指令，将常数或地址加载到寄存器。

MOV传送指令，这里用的立即寻址方式

STR R1,[R0] 将R1的内容存储到R0指向的存储单元。

B跳转指令。

 

这里用到的makefile比较简单，为.s->.o->.elf->.bin

编译 链接，生成最终文件。

 

以前单片机在开发工具下开发，一般都给你提供了启动文件，现在要自己写启动文件。以前编译代码也很简单，开发工具都做了。现在要在linux环境下，要一条条指令编译，还好有makefile,写好了makefile，一make就生成了，然后将生成文件下载到开发板。

2.Makefile一般的执行流程：

（1）预处理

（2）编译             .c--》.s汇编文件

（3）汇编             .s--》.o文件

（4）链接             多个.o文件生成elf格式文件

（5）然后生成机器可识别的二进制文件。

Makefile里面有一句指令指定了代码段从0地址开始

 

扯了这么多，先将写的第一个汇编点灯，生成一下，看下效果吧。

 

3.2440有两种启动方式nand启动和nor启动。

（1）nand启动会自动将前4k拷贝到SRAM

CPU然后从0地址执行

这两部分硬件自动的。

（2）NOR启动，0地址是指向nor flash,指令从0地址开始执行。

           NOR可以像内存一样读数据不能像内存一样写数据

 

4.main 函数是被启动文件调用，没什么特别之处。

那么现在就开始学习启动文件的编写吧，先说一下他的过程。

硬件方面的初始化

(1)关看门狗

(2)初始化时钟（上电默认才12M）

(3)初始化SDRAM

软件方面初始化

(0)设置堆栈

(1)设置返回地址

(2)调用 main

(3)清理工作

 

启动文件的流程已经知道了，其实实际只用到了其中的一部分，编写也很简单，但是现在还是对汇编指令不是太熟悉，所以书写上还是有些麻烦，对于点灯操作已经点的不想再点了，但是自己写启动文件，然后在写个C语言点灯程序，再逐条编译一下，然后下载进行，感觉还是棒棒哒。启动文件只是现在学习写一下，以后就直接调用就行了，其实整个驱动也是，只要都整明白了，需要自己写的部分也很少。不闲扯了开始自己的第一个启动文件编写。

然后用C语言循环点灯，按键点灯，和普通单片机没有太大区别，就不在这写太多了。