23.Linux GPIO控制原理

GPIO控制原理

了解GPIO

数量

5组GPIO(GPIO1~GPIO5),每组最多32个，共124个

GPIO1_IO0~GPIO1_IO31

GPIO2_IO0~GPIO2_IO21

GPIO3_IO0~GPIO3_IO28

GPIO4_IO0~GPIO4_IO28

GPIO5_IO0~GPIO5_IO11

数据手册描述

28.2 External Signals

 时钟

clock controller module(CCM模块)用于配置芯片的各种外设时钟。跟GPIO相关的时钟主要有CCM_CCGR(0~3)寄存器

 18.6.24CCM Clock Gating Resgister 1 (CCM_CCGR1)

 两个bit的不同取值，设置GPIO时钟的不同属性

-00：所有模式下都关闭外设时钟

-01：只有在运行模式下打开外设时钟

-10：保留

-11：除了停止模式外，该外设时钟全程使能

引脚复用

相关寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX

数据手册:

 

注意：数据手册上对应GPIO引脚的命令，不是严格按顺序命名的，而是根据Table 28 来命名的

32.6.11 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 SW MUX Control

Resigter (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04)

 -0101:ALT5->普通GPIO模式

引脚属性

相关寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XXX

数据手册：

 注意：数据手册

32.6.157 SW_PAD_CTL_GPIO1_IO4 SW PAD Contorl

Register (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04)

 

 

             - HYS（bit16）：用来使能迟滞比较器 

​             - PUS（bit15-bit14）：用来设置上下拉电阻大小

​             - PUE（bit13）：当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器

​             - PKE（bit12）：用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能

​             - ODE（bit11）：IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开漏输出。

​             - SPEED（bit7-bit6）：当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度。

​             - DSE（bit5-bit3）：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力。

​             - SRE（bit0）：设置压摆率

控制GPIO引脚

5组GPIO,每组GPIO有8个相关寄存器
-GPIOx_GDIR:设置引脚方向

-GPIOx_DR:设置输出引脚的电平

......

每个寄存器有32位，分别控制每位的gpio

数据手册描述：

-0：输入

-1：输出

2.2 ARM Platform Memory Map

 28.5.1GPIO data register (GPIOx_DR)

控制GPIO总结

-使能GPIO时钟

-设置引脚复用为GPIO

-设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力）

-控制GPIO引脚输出高低电平

硬件原理图：