stm32软件定时器

/*
	在此定义若干个软件定时器全局变量
	注意，必须增加__IO 即 volatile，因为这个变量在中断和主程序中同时被访问，有可能造成编译器错误优化。
*/
#define TMR_COUNT	4		/* 软件定时器的个数 （定时器ID范围 0 - 3) */

/* 定时器结构体，成员变量必须是 volatile, 否则C编译器优化时可能有问题 */
typedef enum
{
	TMR_ONCE_MODE = 0,		/* 一次工作模式 */
	TMR_AUTO_MODE = 1		/* 自动定时工作模式 */
}TMR_MODE_E;

/* 定时器结构体，成员变量必须是 volatile, 否则C编译器优化时可能有问题 */
typedef struct
{
	volatile uint8_t Mode;		/* 计数器模式，1次性 */
	volatile uint8_t Flag;		/* 定时到达标志  */
	volatile uint32_t Count;	/* 计数器 */
	volatile uint32_t PreLoad;	/* 计数器预装值 */
}SOFT_TMR;

1

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartTimer
*	功能说明: 启动一个定时器，并设置定时周期。
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  			/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = _period;		/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].PreLoad = _period;		/* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE;	/* 1次性工作模式 */

	ENABLE_INT();  				/* 开中断 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartAutoTimer
*	功能说明: 启动一个自动定时器，并设置定时周期。
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位10ms
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  		/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = _period;			/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].PreLoad = _period;		/* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE;	/* 自动工作模式 */

	ENABLE_INT();  			/* 开中断 */
}

2

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_SoftTimerDec
*	功能说明: 每隔1ms对所有定时器变量减1。必须被SysTick_ISR周期性调用。
*	形    参:  _tmr : 定时器变量指针
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
	if (_tmr->Count > 0)
	{
		/* 如果定时器变量减到1则设置定时器到达标志 */
		if (--_tmr->Count == 0)
		{
			_tmr->Flag = 1;

			/* 如果是自动模式，则自动重装计数器 */
			if(_tmr->Mode == TMR_AUTO_MODE)
			{
				_tmr->Count = _tmr->PreLoad;
			}
		}
	}
}

3

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StopTimer
*	功能说明: 停止一个定时器
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  	/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = 0;				/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE;	/* 自动工作模式 */

	ENABLE_INT();  		/* 开中断 */
}

4

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_CheckTimer
*	功能说明: 检测定时器是否超时
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 返回 0 表示定时未到， 1表示定时到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		return 0;
	}

	if (s_tTmr[_id].Flag == 1)
	{
		s_tTmr[_id].Flag = 0;
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}