#define TMR_COUNT 4
typedef enum
{
TMR_ONCE_MODE = 0,
TMR_AUTO_MODE = 1
}TMR_MODE_E;
typedef struct
{
volatile uint8_t Mode;
volatile uint8_t Flag;
volatile uint32_t Count;
volatile uint32_t PreLoad;
}SOFT_TMR;
1
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_StartTimer
* 功能说明: 启动一个定时器,并设置定时周期。
* 形 参: _id : 定时器ID,值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID,以避免定时器ID冲突。
* _period : 定时周期,单位1ms
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 参数异常,死机等待看门狗复位 */
}
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 实时计数器初值 */
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 计数器自动重装值,仅自动模式起作用 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 1次性工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_StartAutoTimer
* 功能说明: 启动一个自动定时器,并设置定时周期。
* 形 参: _id : 定时器ID,值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID,以避免定时器ID冲突。
* _period : 定时周期,单位10ms
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 参数异常,死机等待看门狗复位 */
}
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 实时计数器初值 */
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 计数器自动重装值,仅自动模式起作用 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE; /* 自动工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
}
2
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_SoftTimerDec
* 功能说明: 每隔1ms对所有定时器变量减1。必须被SysTick_ISR周期性调用。
* 形 参: _tmr : 定时器变量指针
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
if (_tmr->Count > 0)
{
/* 如果定时器变量减到1则设置定时器到达标志 */
if (--_tmr->Count == 0)
{
_tmr->Flag = 1;
/* 如果是自动模式,则自动重装计数器 */
if(_tmr->Mode == TMR_AUTO_MODE)
{
_tmr->Count = _tmr->PreLoad;
}
}
}
}
3
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_StopTimer
* 功能说明: 停止一个定时器
* 形 参: _id : 定时器ID,值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID,以避免定时器ID冲突。
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 参数异常,死机等待看门狗复位 */
}
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
s_tTmr[_id].Count = 0; /* 实时计数器初值 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 自动工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
}
4
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_CheckTimer
* 功能说明: 检测定时器是否超时
* 形 参: _id : 定时器ID,值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID,以避免定时器ID冲突。
* _period : 定时周期,单位1ms
* 返 回 值: 返回 0 表示定时未到, 1表示定时到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
return 0;
}
if (s_tTmr[_id].Flag == 1)
{
s_tTmr[_id].Flag = 0;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}