Android 9移植hal驱动库遇到问题总结

由于Android 9.0强制开启VNDK问题，在编译之前旧的驱动库时遇到了系统库头文件无法找到，以及遇到文件操作函数未定义问题。

1. 由于还是使用Android.mk文件进行编译遇到系统库头文件找不到时例如<hardware/audio.h>，

fatal error: 'hardware/gps_internal.h' file not found
#include <hardware/gps_internal.h>
解决方法在该文件内添加引用

LOCAL_HEADER_LIBRARIES += \
    libcutils_headers \
    libhardware_headers 

 

2. 文件操作头文件提示函数未定义时，

error: use of undeclared identifier 'read' r = read(m_fd, pBuffer, size);

添加<unistd.h>函数即可