最短路径——Dijkstra算法

1.Dijkstra算法：

1.这是一个图：

2.这是与这个图有关的表：

Dijkstra算法解决的问题一个顶点到其余各顶点的最短路径
主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
那么它是如何解决的呢？
见图：很明显，该顶点是V0，求的是V0到V1，V2，V3，V4的最短距离。
那么是如何做到的呢？
大致上是以起点向外扩展，当整个图都扩展出来时即得到了整个图的所有点到起点的最短路径。
详细解释见表：
在表中每个顶点下面都有三个参数，下面来详细解释一下这三个参数的意思：
S：标记点，有两种状态。0，1 。0，代表该点还未加入这个图里去。1，代表这个点已经加入图。
d:表示在以知的图里，各个点到起点的最短路径。注意在这里再详细解释一下。比如说，当这个图里只有0时，各个点到起点的最短路径就是各个点到起点的直接相连的边。如果该边不能到达则设置为无穷大。加入了新的点后，可以从起点，经过新的点间接的到达目标点。
p:路径，记录的是从哪个点到达目标点的。
原理解释：
创建两个表，OPEN, CLOSE。
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。
1． 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点，把这个点放入OPEN组中等待检查。
2． 从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。
3． 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到OPEN表中。
4． 重复第2和第3步,直到OPEN表为空，或找到目标点。
//注这里的open close对应S的零和一的状态。

const int  MAXINT = 32767;
const int MAXNUM = 10;
int dist[MAXNUM];
int prev[MAXNUM];

int A[MAXUNM][MAXNUM];

void Dijkstra(int v0)
{
  　　bool S[MAXNUM];                                  // 判断是否已存入该点到S集合中
      int n=MAXNUM;
  　　for(int i=1; i<=n; ++i)
 　　 {
      　　dist[i] = A[v0][i];
      　　S[i] = false;                                // 初始都未用过该点
      　　if(dist[i] == MAXINT)    
            　　prev[i] = -1;
 　　     else 
            　　prev[i] = v0;
   　　}
   　 dist[v0] = 0;
   　 S[v0] = true; 　　
 　　 for(int i=2; i<=n; i++)
 　　 {
       　　int mindist = MAXINT;
       　　int u = v0; 　　                            // 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值
      　　 for(int j=1; j<=n; ++j)
      　　    if((!S[j]) && dist[j]<mindist)
      　　    {
         　　       u = j;                             // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码 
         　 　      mindist = dist[j];
       　　   }
       　　S[u] = true; 
       　　for(int j=1; j<=n; j++)
       　　    if((!S[j]) && A[u][j]<MAXINT)
       　　    {
           　    　if(dist[u] + A[u][j] < dist[j])     //在通过新加入的u点路径找到离v0点更短的路径  
           　    　{
                   　　dist[j] = dist[u] + A[u][j];    //更新dist 
                   　　prev[j] = u;                    //记录前驱顶点 
            　　    }
        　    　}
   　　}
}