STM32---ucosii和ucosiii

一,关于 ucos 基本元素及对应概率

任务优先级，任务堆栈，任务控制块，任务就绪表 和任务调度器的概率 需要了解。

任务优先级：ucos中 每个任务都有唯一的优先级，优先级是任务的唯一标识。在ucos中 优先级高（数值小）比优先级低（数值大）的任务具有优先使用权，即任务就绪表中总是优先级高的任务获得CPU使用权，只有在高优先级 让出CPU使用权 （比如延时挂起，等待信号量），低优先级任务才能获取CPU使用权。

任务堆栈 ：存储器中的连续存储空间（RAM）。作用：在任务切换 和响应中断 保存 CPU寄存器（R0~R13等）的值 以及任务调用其它函数的需要。每个任务都有自己的堆栈。在创建任务时，任务堆栈是一个重要入口函数。

任务控制块 OS_TCB：用来记录任务堆栈指针，任务当前状态，任务优先级等任务属性。在UCOS 中任务任务都是通过任务控制块（TCB）来控制的。一旦任务创建，任务控制块就会被赋值。每个任务块包含3个重要参数：1，任务函数指针  2，任务堆栈  3，任务优先级。

任务就绪表：记录处于就绪状态的任务。它是一个位图，每个任务都在位图中占据一个进制位，该位置的状态 （1或者0）表示任务处于就绪状态。

任务调度：作用一在任务就绪表中，查找任务优先级最高的任务。作用二 实现任务的切换，当一个任务是否CPU使用权，进行一次任务的调度。这个时候任务调度器首先去任务就绪表查询优先级最高的任务，查到之和进行任务切换，转而执行下一个任务。

 

每个任务有5种状态如下。

睡眠状态：任务在没有被配备任务控制块或者剥夺了任务控制块的状态。

就绪状态：任务已经在任务就绪表中登记，但任务的优先级比当前正在运行的任务优先级低，必须等比它优先级高的任务释放CPU使用权 才可以得到执行。

运行状态：该任务获取CPU使用权。

等待状态：等待某个信号量，延时挂起等。该任务就会把CPU的使用权让给别的任务。

中断服务状态：一个正在运行的任务一旦响应中断申请就会中止运行转而执行中断服务程序，这时任务的状态叫做中断服务状态。

 

 

 

 

 

 

 

二 关于UCOS II 和 UCOS III 相同 以及不同之处。

1、 可剥夺多任务管理：
都是属于可剥夺的多任务内核，总是执行当前就绪的最高优先级任务；

2、同优先级任务的时间片轮转调度：
UCOSII任务优先级必须不一致，高优先级的任务就是先被执行，UCOSSII允许一个任务优先级被多个任务使用，当这个优先级处于最高就绪态的时候，UCOSIII就会轮流调度处于这个优先级的所有任务，让每个任务运行一段由用户指定的时间长度，叫做时间片；

3、极短的关中断时间：
UCOSIII可以采用锁定内核调度的方式而不是关中断的方式来保护临界代码，这样就可以将关中断的时间降到最低，似的UCOSIII能够非常迅速的响应中断请求

4、任务数据不受限制：
UCOSII 早期版本只支持 64 个任务，但是从 2.80 版本开始，支持任务数提高到 255 个。 UCOSII 保留了最高4 个优先级和最低 4 个优先级的总共 8 个任务，用于拓展使用，实际上， UCOSII 一般只占用了最低 2 个优先级，分别用于空闲任务（倒数第一）和统计任务（倒数第二），所以剩下给我们使用的任务最多可达 255-2=253 个（V2.91）。

UCOSIII本身是没有任务数据限制的，但是从实际的应用者角度考虑，任务数据会受到CPU所使用的存贮空间的限制，包含代码空间和数据空间

5、优先级数量不受限制，UCOSIII支持无限多的任务优先级
 

原文截图如下：