ARM架构与调测调优实战

第一章：从坐而言到起而行：ARM架构概述

ARM架构的学习方法 ARM架构的历史 ARM的应用：iphone，Android，华为鲲鹏，苹果Mx，AWS graviton。 ARMv7介绍：NEON，thumb2，虚拟化，coresight等。 ARMv8介绍：第一个64位架构。 ARM Cortex-A系列； ARM Neoverse系列； ARMv9介绍； ARM SOC和SPEC（思维导图） 编译用户空间的程序：configure，make，make install buildroot内核和文件系统 为什么要学习启动过程。 ARM启动过程日志分析：CPU，memory，GIC，timer，PSCI等。

第二章：软件和硬件的接口：汇编语言

引导问题：如何用GDB跳过一部分代码，并正确执行。 反汇编看看汇编语言长什么样子。 寄存器 汇编语言：算术运算 汇编语言：load/store 汇编语言：寻址方式 APCS64 函数调用要保存哪些寄存器。 汇编语言：跳转。 实例：用内嵌汇编语言使用算术，跳转和load/store。 ARM64的内核+ARM32的应用。呼应第一节课的ARMv7指令集。 断点调试停止了谁？ GDB单步调试。 GDB修改寄存器。 GDB跳转到指定位置。 system control register。为后面异常处理铺垫。 memory map寄存器。为后面内存部分铺垫。 编译器优化和架构的关系：-march，-mtune

第三章：我是谁-我从哪里来-我要到哪里去:异常处理

引导问题：内核是如何做到用户空间对缺页无感的 继续前面串口调用的面试题：如何在Linux用户空间使用串口 如何在Linux用户空间使用串口续：什么是系统调用 系统调用与系统的层次关系。 异常处理有哪两种情况 异常处理有哪两种情况续：被打断->处理->恢复运行。 异常处理有哪两种情况续1：举例子：缺页。 异常处理有哪两种情况续2：举例子：非法指令。 异常处理有哪两种情况续3：举例子：向前兼容旧指令（emuation）。 演示实验：使用汇编语言调用系统调用。 异常是如何处理的？进入：异常向量表。 aarch64异常向量表的四个情况：前两种：内核到内核。 aarch64异常向量表的四个情况：第三种：64位应用到内核。 aarch64异常向量表的四个情况：第四种：32位应用到内核。 异常是如何处理的？进入：现场保存（结合伪代码）。 异常是如何处理的？进入：现场保存（结合代码） 异常是如何处理的？异常状态寄存器：ESR 灵活应用。如果是64位汇编语言，但是elf是32位的。异常该如何处理。 异常是如何处理的？退出。返回地址的计算，ELR，恢复现场（结合伪代码）。 异常是如何处理的？退出。返回地址的计算，ELR，恢复现场（结合代码）。 中断和异常。（承接前面的异常向量表没提到的部分） 从Linux内核到安全OS：基本概念。 从Linux内核到安全OS：中断的路由 从Linux内核到虚拟化管理。 异常与调试：SS（singlestep） 特权管理总结：寄存器，返回地址 异常实战：缺页异常。

第四章：用页表属性的砖搭建ARM的内存世界

什么是内存 什么是内存（续）：扩展：PMEM。 MMU的基本概念 页表的作用：VA到PA 页表的作用（续）：不同类型memory的管理。 cache基本概念 cache和memory的关系：cache使用了sram cache和memory的关系（续）：cache和memory的latency 页表的作用（续2）：normal memory属性。 ARM系统的硬件架构 页表的作用（续3）：device memory属性。 页表属性举例：/dev/mem 页表属性举例（续）：UIO 页表演示实验：内核静态页表。层次关系和关键函数。 知识延伸：页表属性和总线，IOMMU。 综合应用：PAC cache一致性：协议：MESI，MOESI。 cache一致性：PoC，PoU。 cache一致性API。 cache一致性：如何保证系统的cache一致性。 页表的cache：TLB 性能讨论：如何降低TLB miss：ASID。 性能讨论：如何降低TLB miss（续）：continuous bit hint。 continuous bit hint举例 综合应用，系统休眠的时候需要做什么：保存现场；没有cache，tlb放存 原子操作。 知识延伸：cache partition。 知识延伸：memory和RAS。

第五章：Death is another beginning：Linux内核crash调试

debug and profiling 内核调试方法：printk 内核调试方法：ftrace 内核调试方法：sysreq（引出问题：调试需要看到哪些信息） 内核调试方法：kgdb（联系前面单步调试在调试什么） 从实际案例中抽出的异常日志； 系统crash日志的组成部分。 内核的异常处理流程 使用gdb调试qemu虚拟机的原理 演示实验：使用qemu调试crash内核。

第六章：软件工程师的瑞士军刀：调测

调测的类型：断点，trace和XMU coresight架构 coresight：断点调试 系统中如何协同调试：cross trigger semi-host 硬件调试器捕获异常。 软件调试是如何实现的：详解单步调试。（呼应异常部分的SS状态）（结合代码） ptrace系统调用。 coresight：trace perf使用coresight trace。 系统性能分析的USE模型 系统性能分析：utilization和saturation举例 PMU