I2C总线的实现

这次来记录下I2C总线实现的过程
I2C是比较常用的方式，2根线实现通讯 ，对这2根总线进行上拉。标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

分别来看I2C的起始信号，传输数据，ACK，停止信号。

起始信号： 在SCL为高电平的情况下，SDA从高电平跳变到低电平
停止信号：在SCL为高电平的 情况下，SDA从低电平条跳变到高电平

传输数据时：在SCL为高电平时进行采样，在SCL为低电平时数据 进行变换

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，
若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下
一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。
传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接
收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)

再来看通讯过程,一般都是第3种情况
写：
1）发送起始信号
2) 发送从机地址
3）发送读或者写信号 如果是0，则是写信号。如果是1，则是读信号
4）判断是否有应答，有应答的话继续下一步
5）发送写的数据
6判断是否有应答，有应答的话继续下一步
7）重复5)和 6） 的过程
8）发送停止信号
来看TI的一个使用I2C通讯的过程

读：

1）发送起始信号
2) 发送从机地址
3）发送写信号，写信号是0
4）判断是否有应答，有应答的话继续下一步
5）发送写的数据
6判断是否有应答，有应答的话继续下一步
7）重复起始信号
8）发送从机地址
9）发送读信号，读信好是1
10）开始读数据
11)判断应答
12发送停止信号

如果是使用stm32HAl库的话那很简单。在初始化配置号好后调用HAL库函数即可。里面集成了通讯过程。
要是用标准库函数的话会麻烦点.用自己写的GPIO软件模拟也会麻烦点.好处是方便一直。
一般I2C都有官方例程。
一般I2C都是作为主机，很少作为从机。从机的话需要自己设置从机地址,流程还是差不多。一般时用中断来接收,用模拟的话很少见。下面的链接可以参考。

https://mp.weixin.qq.com/s/Fi5uglP_gOO8m0TDm1R9Ug