驱动原理
所需驱动的键盘,3行6列,所以要扫描这个键盘,需要9个GPIO
键盘部分原理图如下:
3个行GPIO接上拉电阻,正常状态为高电平
将三个行GPIO设置为输入引脚,将六个列GPIO设置为输出引脚。
当按键没有按下的时候,电路处于断开状态,不管在列GPIO输入高电平还是低电平,从行GPIO中读出的始终是高电平,当按键被按下的时候,电路闭合,如果在列GPIO输入低电平,那么在相应行的GPIO可以读到低电平。
因此,我们可以从第一列开始,输入低电平(其他列输入高电平,这样即使是按键被按下,也不会影响当前列的扫描),激活该列,然后依次读取每一个行GPIO,如果该行GPIO可以读到低电平,那么就可以确定被按下的按键属于该行,进而便确定了被按下的按键的位置。