基于IO扫描的简单键盘驱动

驱动原理

    所需驱动的键盘，3行6列，所以要扫描这个键盘，需要9个GPIO

    键盘部分原理图如下：

    

    3个行GPIO接上拉电阻，正常状态为高电平

    

    将三个行GPIO设置为输入引脚，将六个列GPIO设置为输出引脚。

    当按键没有按下的时候，电路处于断开状态，不管在列GPIO输入高电平还是低电平，从行GPIO中读出的始终是高电平，当按键被按下的时候，电路闭合，如果在列GPIO输入低电平，那么在相应行的GPIO可以读到低电平。

    因此，我们可以从第一列开始，输入低电平（其他列输入高电平，这样即使是按键被按下，也不会影响当前列的扫描），激活该列，然后依次读取每一个行GPIO，如果该行GPIO可以读到低电平，那么就可以确定被按下的按键属于该行，进而便确定了被按下的按键的位置。