51单片机的延时及定时器

       经常看些东西，有时在书上，有时在网上，还有的是突然醒悟，也该做一些总结，最近想总结一下单片机的定时以及延时问题。

单片机主要是两种延时方式：

1.硬件延时：要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；

2.软件延时：软件延时有时候不能够做到非常精确地延时，主要靠循环体或是一些无意义的指令来完成。

单片机都有一个属于自己的晶振频率：11.0592Mhz（主要是为了设置波特率的方便），12Mhz，6Mhz等（后面的例子全都用12M晶振）。对于12Mhz的晶振频率，一个机器周期为1us，对于51单片机的库函数就有nop（）这个函数（调用时需要#include<intrins.h>），实现延时一个机器周期。那么就有了简单的软件延时程序。可以有delay5us，delay10us等程序，只需要在程序里用nop（）就可以了，但是要注意调用该函数需要有一个调用指令（2us），结束后也有个结束指令（2us)，而且在函数里调用该函数，只有最内层的函数有结束指令。

例如：

void Delay5us( ) {

_NOP_( );

}

void Delay10us（）

{

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

}

分别是两个不同的延时函数。

再就是我们会经常使用的for循环延时程序了，我现在也是在学单片机，在郭天祥老师的程序里经常会有

void delay（unsigned int i）

{

while（i--);

}

在这个程序里，如果没有中断完全可以用仿真模拟的方法并自己调整，直到自己想要的延时时间，因为在后面中断，串口，模拟时序的时候并没有那么精确的延时，都是一个比较大的时间段，但是学了就尽量弄得精确一些。（如果是大神完全可以抠汇编，用示波器，当然我现在都不会。），因为这是c语言编程，不是汇编，汇编的一条指令（也就是机器指令）机器周期是一定的，也就是说可以很精确，但是c不行，需要取决于很多东西（如编译器，cpu等等）。

继续说这个程序，他就是用不断循环的做一些无意义的事，达到延时的目的。因为你不能准确的知道一条c指令确是多少时间（或者说会有误差），在上面的程序里，当i=1时，大约延时10us。下面再给出几个延时函数，仅供参考。

200ms延时子程序

程序:

void delay200ms(void)

{

unsigned char i,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=132;j>0;j--)

for(k=150;k>0;k--);

}

10ms延时子程序

程序:

void delay10ms(void)

{

unsigned char i,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=4;j>0;j--)

for(k=248;k>0;k--);

}

关于函数延时以及一些基本的程序，我也只了解这些，再来说说定时器实现精确延时。

定时器有4种模式，一般较为常用的为方式1，因为一旦溢出就会申请中断，因此一次溢出共需要65536us，约等于63.5ms，若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。

在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。

在这里，用定时器中断服务程序中，需要给定时器重装初值，完成定时器中断服务程序就回到主程序，但是要注意，若是没有关闭中断，在运行中断服务程序（进入中断服务程序需要时间）而且没有到给它重新赋值的语句前，定时器也在计数中，只有在重新赋初值后的瞬间，又开始从新的值处开始计时，因此，这是一个误差，解决误差的办法就是赋值初值的时候加上它当前的值。TH0=TH0+初值，TL0=TL0+初值。

另外，中断服务程序不要过长，或者有一个或多个延时程序（不是说不能，是不建议），否则中断服务程序还没结束就又进入中断，会造成崩溃。

下面给出一个程序，实现数码管每隔1s循环显示0-F，实现准确延时，当然不是绝对的准确。（我就直接把我学习单片机开发板上面的程序拷过来了）。这个程序重新赋值的时候没有向我上面说的那样，中断服务程序也略显赘余，可以把if放在主函数while中。

/**************************************************************************************
*		              定时器1实验												  *
实现现象：下载程序后数码管最后一位间隔一秒循环显示0-F。使用单片机内部定时器可以实现准确延时。																				  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
u8 n=0;
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Timer1Init
* 函数功能		   : 定时器1初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Timer1Init()
{
	TMOD|=0X10;//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。

	TH1=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms
	TL1=0X18;	
	ET1=1;//打开定时器1中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR1=1;//打开定时器			
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	LSA=0;
	LSB=0;
	LSC=0;
	Timer1Init();  //定时器1初始化
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : void Timer1() interrupt 3
* 函数功能		   : 定时器0中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Timer1() interrupt 3
{
	static u16 i;
	TH1=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms
	TL1=0X18;
	i++;
	if(i==1000)
	{
		i=0;
		P0=smgduan[n++];
		if(n==16)n=0;	
	}	
}

注：这里数码管用的是138译码器。

这就是我的一些理解，我现在也在学习中，想着花点时间总结会有更好的脉络。之后会再来完善。有错欢迎指出。