- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 使用visual studio code 代码自动缩进 排版 vs code
下载插件ESLint2.文件->首选项->设置 最上面的 File-Perference-setting3.复制以下代码{ "git.enableSmartCommit": true, "[cpp]": { // vscode默认启用了根据文件类型自动设置tabsize的选项 "editor.detectIndentation": false, ...
2020-08-03 11:16:45
2333
1
原创 基于Gazebo的PX4模拟方案 arm-none-eabi-gcc 的错误提示
整个教程是基于此CSDN的网站进行的https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294但是在操作的过程中会存在 arm-none-eabi-gcc 的错误提示，这时候是因为https://blog.csdn.net/al86866365/article/details/47424727的教程存在的版本不对，上面的教程只有20...
2020-03-03 20:51:28
401
原创 ROS项目调试: Visual Studio Code下配置开发ROS项目之懒人解决方案
引言之前看到CSDN上利用catkin make生成一个json文件，但是不知道为什么，在测试完之后，并没有成功。于是决定直接加”includePath”:的路径，这样可以解决ros/ros.h 等一系列ROS库无法找到的问题情况。直接把c_cpp_properties.json文件复制上了，可以按照需求更新就行：{ "configurations": [ {...
2020-03-03 20:50:35
2604
原创 int main(array System::String args) 错误 类模板 "std::array" 的参数太少
在从VS2013项目迁移过来的时候，用的int main(array<System::String ^> ^args) 出现错误错误(活动) E0442 类模板 "std::array" 的参数太少 这时候是因为C++ 11引入了std::array 向量变量，导致的模糊不清，这时候只要指定，为cli下即可 int main(cli::array<S...
2018-10-11 23:12:07
3105
原创 联想Idealpad 710s - 13IKB 重装系统教程以及遇到的问题
实验室之前买了一台idealpad 710s方便外出做实验，但是最近安装的过程中，可能是程序崩溃导致整个系统出现了问题，迫不得已只能重装了。 在此之前，我在重装的时候用的是PE，然后把系统恢复盘一起格式化了，这就导致一键恢复无法使用，一般来说，一键恢复是好的话，可以直接进入一键恢复就可以自动重装。 这台点的问题在于使用了nvme的三星pm961 SSD...
2018-10-10 09:40:10
22153
3
原创 Nvidia Jetson TX1 TX2 安装ROS中 rosdep initializer 错误
有时候在安装ros的时候会出现cannot downlaod default sources list错误，这时候只要This wound up being the solution on one system I was using (Jetson TX1 w/ Ubuntu 16.04)执行sudo c_rehash /etc/ssl/certs即可 ...
2018-10-10 09:00:16
179
原创 ORB-SLAM2中使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
在最近的调试代码中，有一个问题Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName困扰了我一段时间，查询国内的方案也没有找到方法。在寻找了github的问答中，有人提出了解决方案，且亲测可行。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/103 Ok with...
2018-10-10 08:59:17
412
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人