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ROS
图优化科研民工
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于Gazebo的PX4模拟方案 arm-none-eabi-gcc 的错误提示
整个教程是基于此CSDN的网站进行的 https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294 但是在操作的过程中会存在 arm-none-eabi-gcc 的错误提示,这时候是因为https://blog.csdn.net/al86866365/article/details/47424727的教程存在的版本不对,上面的教程只有20...原创 2020-03-03 20:51:28 · 380 阅读 · 0 评论 -
ROS项目调试: Visual Studio Code下配置开发ROS项目之懒人解决方案
引言 之前看到CSDN上利用catkin make生成一个json文件,但是不知道为什么,在测试完之后,并没有成功。于是决定直接加”includePath”:的路径,这样可以解决ros/ros.h 等一系列ROS库无法找到的问题情况。 直接把c_cpp_properties.json文件复制上了,可以按照需求更新就行: { "configurations": [ {...原创 2020-03-03 20:50:35 · 2585 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Jetson TX1 TX2 安装ROS中 rosdep initializer 错误
有时候在安装ros的时候会出现cannot downlaod default sources list错误,这时候只要 This wound up being the solution on one system I was using (Jetson TX1 w/ Ubuntu 16.04) 执行 sudo c_rehash /etc/ssl/certs 即可 ...原创 2018-10-10 09:00:16 · 160 阅读 · 0 评论