ORB-SLAM2中使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
在最近的调试代码中,有一个问题Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName困扰了我一段时间,查询国内的方案也没有找到方法。在寻找了github的问答中,有人提出了解决方案,且亲测可行。
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/103
Ok with...
原创
2018-10-10 08:59:17 ·
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