halcon 阈值分割与XLD轮廓拼接

一、阈值分割

阈值分割算子众多：

threshold ：这是最基本最简单的阈值算子。

binary_threshold ：它是自动阈值算子，自动选出暗（dark）的区域，或者自动选出亮（light）的区域，理解起来并没有难度。

动态阈值需要一张模糊的图片做对比，因此需要预处理图像的算子。

预处理算子：

mean_image、binomial_filter：对图像的一般预处理，用于消除噪声。

median_image：抑制小斑点或者细线。

smooth_image：平滑图像。

anisotropic_diffusion：平滑图像的同时保留边缘。

threshold_sub_pix ：通过阈值分割，从图像中提取具有亚像素精度的灰度边缘。它不返回区域，而是将灰度值小于阈值的区域与灰度值大于阈值的区域分隔开。（XLD）

有个跟它非常类似的算子——edges_sub_pix。

二、XLD拼接

XLD合并操作：

union_collinear_contours_xld：合并在同一直线的XLD

union_cocircular_contours_xld：合并在同圆的XLD

union_adjacent_contours_xld：合并邻近的XLD

以union_adjacent_contours_xld为例，用图例说明一下XLD合并算子的原理。