Halcon轮廓的分割，合并及圆&矩形&线拟合

变换

平滑轮廓：smooth_contours

算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : )

示例：smooth_contours_xld (Border, SmoothedContours, 11)

Border（输入对象）：输入轮廓对象

SmoothedContours（输出对象）：输出平滑后的轮廓

11（输入控制参数）：数值越大越平滑

形状变换：shape_trans_xld

算子：shape_trans_xld(XLD : XLDTrans : Type : )

示例：shape_trans_xld (ContCircle, XLDTrans, 'rectangle1')

ContCircle（输入对象）：输入轮廓对象

XLDTrans（输出对象）：输出变形后的轮廓

'rectangle1'（输入控制参数）：输入需要变形的类型

注意：区域圆变形为椭圆 结果还是圆 轮廓圆变形为椭圆 结果是点

封闭轮廓：close_contours_xld

算子：close_contours_xld(Contours : ClosedContours : : )

示例：close_contours_xld (Contours, ClosedContours)

Contours（输入对象）：输入轮廓对象

ClosedContours（输出对象）：输出封闭后的轮廓对象

对轮廓排序：sort_contours_xld

算子：sort_contours_xld(Contours : SortedContours : SortMode, Order, RowOrCol : )

示例：sort_contours_xld (ContoursSplit, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'column')

ContoursSplit（输入对象）：输入包含多个轮廓的对象

SortedContours（输出对象）：输出排序轮廓对象

'upper_left'（输入控制参数1）：排序方法

'true'（输入控制参数2）：升序true或者是降序false

'column'（输入控制参数3）：按照行或者列排序

     分割

      按直线和圆弧的特性分割轮廓：segment_contours_xld

算子：segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )

示例：segment_contours_xld (Contours1, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)

Contours1（输入对象）：输入轮廓对象

ContoursSplit（输出对象）：输出分割后的对象

'lines_circles'（输入控制参数1）：输入分割类型

5（输入控制参数2）：控制轮廓分割的细节 数值越大 分割的线段越多

4（输入控制参数3）：与轮廓拟合参数一 参数越大有角度的轮廓合并的越多

2（输入控制参数4）：与轮廓拟合参数二 对参数三进行补充

合并

合并端点临近的轮廓：union_adjacent_contours_xld

算子：union_adjacent_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, Mode : )

示例：union_adjacent_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 10, 1, 'attr_keep')

ContoursSplit（输入对象）：输入轮廓对象

UnionContours（输出对象）：输出合并的轮廓对象

10（输入控制参数1）：两个轮廓端点间的最小距离控制参数

1（输入控制参数2）：两个轮廓端点间的最小距离与最长轮廓长度的比值控制参数

'attr_keep'（输入控制参数3）：定义轮廓属性处理的模式，即，是否保留或丢弃轮廓属性（默认）

合并位于同一条直线上的轮廓：union_collinear_contours_xld

       资料扩展：https://blog.csdn.net/qq_18620653/article/details/105518295