halcon怎样提取边缘线

在 Halcon 中，可以使用 edges_sub_pix() 函数来提取图像中的边缘线。使用方法如下：

1. 首先，需要打开图像并将其转换为灰度图像。可以使用 read_image() 函数来打开图像，然后使用 rgb1_to_gray() 函数将其转换为灰度图像。

2. 然后，使用 edges_sub_pix() 函数提取图像中的边缘线。该函数的输入参数包括灰度图像、边缘检测算法、阈值、边缘宽度和边缘偏差。

3. 边缘线的结果将以二元组的形式返回，包括边缘线的坐标和方向角。可以使用 disp_obj() 函数将边缘线显示在图像中。

示例代码如下：

im