Linux 工作队列和等待队列

schedule_work
调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue——keventd_wq输入参数：

queue_work

调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数： @ workqueue_struct：指定的workqueue指针 @work_struct：具体任务对象指针

 

 

 

Linux 工作队列和等待队列的区别

 

等待队列

在内核中有很多用途，尤其适合用于中断处理，进程同步及定时。我们在这里只说，

进程经常必须等待某些事件的发生。例如，等待一个磁盘操作的终止，等待释放系统资源，或者

等待时间经过固定的间隔。

 

等待队列实现了在事件上的条件等待，希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并

放弃控制权。因此。等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒它们。

 

等待队列由循环链表实现，其元素包括指向进程描述符的指针。每个等待队列都有一个等待队列头，

等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的数据结构。

 

等待队列链表的每个元素代表一个睡眠进程，该进程等待某一事件的发生，它的描述符地址存放在

task字段中

 

然而，要唤醒等待队列中所有的进程有时并不方便。例如，如果两个或多个进程在等待互斥访问某

一个要释放的资源，仅唤醒等待队列中一个才有意义。这个进程占有资源，而其他进程继续睡眠

 

可以用DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name)宏定义一个新的等待队列，该宏静态地声明和初始化名为

name的等待队列头变量。 init_waitqueue_head()函数用于初始化已动态分配的wait queue head变量

 

等待队列可以通过DECLARE_WAITQUEUE()静态创建，也可以用init_waitqueue_head()动态创建。进程把

自己放入等待队列并设置成不可执行状态。

使用set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)和schedule()让线程休眠停在此处，然后用wakeup唤醒后继续执行

工作队列workqueue

它允许内核代码来请求在将来某个时间调用一个函数。用来处理不是很紧急事件

的回调方式处理方法.

工作队列的作用就是把工作推后,交由一个内核线程去执行,更直接的说就是如果您写了一个函数,而您

现在不想马上执行它,您想在将来某个时刻去执行它,那您用工作队列准没错

 

如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。它是唯一能在进程上

下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信

号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用

 

对INIT_WORK的理解

 

以前内核里对这个函数是这样定义的 #define INIT_WORK(_work, _func, _data)，可以理解为INIT_WORK会在你定义的_work工作队列里面增加一个工作任务，该任务就是_func。_func这个任务会需要一些数据作为参数，这个参数就是通过_data传递的。

    而现在看驱动的时候你会发现调用INIT_WORK的时候是只有两个参数，去掉了数据的部分。也许你会问怎么传递data呢，等下会讲述到。其实现在我对这个理解还是比较模糊，希望各位说说你们的理解,顺便也让我理解更透彻一点。看许多驱动模块的时候会发觉work就是一个工作队列，一般是结构体work_struct，主要的目的就是用来处理中断的。比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。

   现在已goodix的触摸屏列举一下步骤：

   1. 在探测函数里goodix_ts_probe初始化

   INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func);//struct work_struct  work，ts是client私有数据结构体

   主要目的就是因为就算没有中断，在第一次开机时也有检测设备，所以这个任务一开始就执行，只不过到后来中断发生后就再执行.

   2. 现在当然轮到static void goodix_ts_work_func(struct work_struct *work)这个工作任务了

   在这个函数里会有一句：

   struct goodix_ts_data *ts = container_of(work, struct goodix_ts_data, work);

这函数的主要目的就是解决前面所说的我们的data跑哪去了，使用container_of这个函数来求出我们的data的指针

   3.当然你不能忘记注册你的中断函数了

request_irq(client->irq, goodix_ts_irq_handler,pdata->irq_edge ? IRQ_TYPE_EDGE_FALLING : IRQ_TYPE_EDGE_RISING,client->name, ts);

所以用一个结构体ts就可以把中断，任务，设备名等全部囊括进来

我理解就差不多是这样的。希望大叔级任务指出不正之处。